Menggabungkan Scissor Linkage pada Robot Kompetisi

Halaman ini akan memberi tahu siswa tentang kemungkinan manfaat yang dapat dimiliki hubungan gunting pada robot kompetisi. Sebelum membaca halaman ini, mintalah siswa untuk bertukar pikiran mengenai kapan sebaiknya merancang robot dengan sambungan gunting dan tuliskan gagasan ini di buku catatan teknik mereka. Setelah siswa menuliskan gagasan mereka, bacalah halaman ini bersama-sama dengan seluruh kelas.
Rancangan VEX IQ yang ditampilkan dalam gambar adalah salah satu contoh penggunaan hubungan gunting dengan penambahan motor untuk menggerakkan lift. Karena tidak dapat dipindahkan, contoh ini tidak siap untuk kompetisi tetapi contoh ini dipilih untuk menyoroti penambahan motor ke perangkat seperti Grabber. Gunakan pertanyaan Diskusi Motivasi untuk membuat siswa berpikir tentang aplikasi lain dari hubungan gunting untuk robot mereka.

T: Menurut Anda, apa fungsi sambungan gunting bermotor pada foto?
J: Kemungkinan besar, sambungan ini mencengkeram atau menjepit sesuatu seperti Grabber, tetapi ditenagai oleh motor.

T: Menurut Anda, apakah robot seperti ini kemungkinan besar akan memenangkan kompetisi?
J: Tergantung pada permainannya, tetapi secara umum, robot ini tidak dapat bergerak atau melakukan banyak hal selain mencubit. Jadi, tampaknya tidak mungkin untuk mencetak banyak poin.

T: Selain sasis dengan drivetrain, apa lagi yang bisa ditambahkan ke lift gunting ini agar robot lebih siap berkompetisi?
J: Jawaban kemungkinan akan bervariasi, tetapi salah satu jawaban terbaik kemungkinan adalah platform dapat ditambahkan di bagian atas lift. Ini akan memungkinkan objek permainan atau bagian lain dari robot untuk dipindahkan ke atas dan ke bawah sesuai kebutuhan. Jawaban lainnya mungkin mencakup ujung yang lebih baik untuk menjepit dan menahan atau alas yang lebih baik yang akan memungkinkan sambungan gunting untuk meraih, menahan, dan memindahkan suatu objek.

T: Bagaimana Anda akan menggunakan sambungan gunting pada robot kompetisi?
J: Jawaban kemungkinan akan terinspirasi dari tiga aplikasi yang tercantum di halaman ini, dan memang dimaksudkan demikian. Mintalah siswa menambahkan rincian mereka sendiri tentang bagaimana hubungan tersebut akan berfungsi dan bagaimana hal itu akan bermanfaat bagi desain robot.

Untuk memperluas kegiatan ini, pikirkan jenis elemen permainan apa yang paling mudah dan paling sulit untuk diangkat dan dipindahkan dengan hubungan gunting. Untuk beberapa contoh elemen permainan kompetisi sesungguhnya, kunjungi situs web VEX untuk melihat elemen permainan terkini dan elemen permainan lampau.

Untuk menghubungkan kegiatan ini dengan kompetisi robotika, mintalah siswa untuk bergabung dengan tim kompetisi robotika. Informasi lebih lanjut tentang kompetisi tahun ini dapat ditemukan di situs web Robotics & Competition Foundation (REC) . Aplikasi VIQC Hub juga tersedia untuk diunduh dan merupakan pendamping kompetisi yang ideal bagi tim, penonton, dan perencana acara yang terlibat dalam Kompetisi Robotik VEX! Lihat informasi selengkapnya tentang dan unduh aplikasi di sini.

Akhiri bagian ini dengan melibatkan siswa dalam diskusi kelas secara keseluruhan. Minta siswa untuk berbagi pemikiran mereka tentang nilai hubungan gunting pada robot kompetisi dan rangkum apa yang telah mereka pelajari dari bagian ini. Dorong siswa untuk berbagi komentar mereka dari buku catatan teknik mereka.