Mengintegrasikan Mekanisme Gunting pada Robot Kompetisi

Halaman ini akan memberi informasi kepada siswa tentang kemungkinan manfaat yang dapat diberikan oleh mekanisme penghubung gunting pada robot kompetisi. Sebelum membaca halaman ini, mintalah siswa untuk bertukar pikiran tentang kapan akan bermanfaat untuk merancang robot dengan mekanisme gunting dan menuliskan ide-ide ini di buku catatan teknik mereka. Setelah siswa menuliskan ide-ide mereka, bacalah halaman ini bersama-sama di kelas.
Konstruksi VEX IQ yang ditampilkan pada gambar adalah salah satu contoh penggunaan mekanisme gunting dengan tambahan motor untuk menggerakkan pengangkat. Karena tidak bergerak, contoh ini tidak siap untuk kompetisi, tetapi contoh ini dipilih untuk menyoroti penambahan motor pada perangkat mirip Grabber. Gunakan pertanyaan Diskusi Motivasi untuk mendorong siswa berpikir tentang aplikasi lain dari mekanisme gunting untuk robot mereka.

T: Menurut Anda, apa fungsi mekanisme gunting bermotor pada foto tersebut?
J: Kemungkinan besar fungsinya adalah untuk mencengkeram atau menjepit sesuatu seperti alat penjepit (Grabber), tetapi digerakkan oleh motor.

T: Apakah menurut Anda robot seperti ini mungkin memenangkan kompetisi?
J: Tergantung pada permainannya, tetapi secara umum, robot ini tidak dapat bergerak atau melakukan banyak hal selain mencubit. Jadi, sepertinya kecil kemungkinan untuk mencetak banyak poin.

T: Selain sasis dengan sistem penggerak, apa lagi yang bisa ditambahkan ke lift gunting ini agar robot lebih siap untuk kompetisi?
J: Jawabannya mungkin bervariasi, tetapi salah satu jawaban terbaik kemungkinan adalah menambahkan platform di bagian atas lift. Hal ini memungkinkan objek permainan atau bagian lain dari robot untuk digerakkan ke atas dan ke bawah sesuai kebutuhan. Solusi lain mungkin mencakup ujung yang lebih baik untuk menjepit dan menahan atau alas yang lebih baik yang memungkinkan mekanisme gunting untuk mencengkeram, menahan, dan memindahkan suatu objek.

T: Bagaimana Anda akan menggunakan mekanisme gunting pada robot kompetisi?
J: Jawaban kemungkinan akan terinspirasi dari tiga aplikasi yang tercantum di halaman ini dan memang itulah tujuannya. Mintalah siswa untuk menambahkan detail mereka sendiri tentang bagaimana mekanisme penghubung tersebut akan berfungsi dan bagaimana hal itu akan bermanfaat bagi desain robot.

Untuk mengembangkan aktivitas ini, pikirkan jenis elemen permainan apa yang paling mudah dan paling sulit untuk diangkat dan dipindahkan dengan mekanisme gunting. Untuk beberapa contoh elemen permainan kompetisi yang sebenarnya, kunjungi situs web VEX untuk melihat elemen permainan saat ini dan elemen permainan sebelumnya.

Untuk menghubungkan aktivitas ini dengan kompetisi robotika, mintalah siswa untuk bergabung dengan tim kompetisi robotika. Informasi lebih lanjut mengenai kompetisi tahun ini dapat ditemukan di situs web & Education Competition Foundation (REC) . Aplikasi VIQC Hub juga tersedia untuk diunduh dan merupakan pendamping kompetisi yang ideal bagi tim, penonton, dan perencana acara yang terlibat dalam Kompetisi Robotika VEX! Lihat informasi selengkapnya dan unduh di sini

Akhiri bagian ini dengan melibatkan siswa dalam diskusi kelas secara keseluruhan. Mintalah siswa untuk berbagi pemikiran mereka tentang nilai sambungan gunting pada robot kompetisi dan rangkum apa yang telah mereka pelajari dari bagian ini. Dorong siswa untuk berbagi komentar dari buku catatan teknik mereka.