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STEM 연구소
테스트베드 - VEX IQ 센서

자이로 센서에 대해 읽어보세요.

자이로 센서에 대해 자세히 알아보려면 독자에게 그룹이 VEX 라이브러리의 VEX IQ 자이로 센서 기사를 읽는 방법을 정리하도록 요청하세요. 이 문서에서는 자이로 센서의 작동 방식과 일반적인 용도를 설명합니다.

자이로 센서를 사용한 프로그래밍

프로그래머가 VEXcode IQ  을 열고 다음 단계를 따르도록 합니다.

  • VEXcode IQ에서 Testbed 템플릿 예제 프로젝트를 열어 시작하세요.

  • 예제 프로젝트를 여는 데 도움이 필요하면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 시청하세요.

  • 다음 프로젝트를 빌드하고 자이로 센서로 저장합니다(macOSWindowsChromebookiPad).

자이로 센서 테스트

테스터가 VEX IQ Brain을 컴퓨터에 연결하도록 한 후 다음 단계를 따르십시오.

  • IQ Robot Brain에 프로젝트를 다운로드하세요.

  • 프로젝트 실행하여 자이로 센서가 회전할 때 현재 자이로 센서의 방향이 각도 단위로 무엇인지 보고하고 인쇄합니다.

  • 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 시청하세요.

  • 테스트베드에서 센서가 어떻게 작동하는지에 대한 관찰과 판독 정보를 바탕으로 다음 질문에 답하고 레코더에게 이를 엔지니어링 노트북에 문서화하도록 요청하십시오.

    1. 자이로 센서의 가치가 높아지는 이유는 무엇입니까? 감소하는 원인은 무엇입니까?

    2. 자이로 센서가 360보다 큰 값을 보고할 수 있나요?

    3. 로봇에 자이로 센서를 포함하는 것이 왜 도움이 될까요?

    4. 자이로 센서는 한 번에 두 개 이상의 축을 측정할 수 있나요?

      • 상하, 좌우를 동시에 측정할 수 있나요?

      • 자이로 센서가 로봇에 다르게 배치되어 있다면 어떨까요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

다음 답변은 다를 수 있습니다.

  1. 자이로 센서를 시계 반대 방향으로 돌리면 자이로 센서의 값이 증가하고, 시계 방향으로 돌리면 값이 감소합니다.

  2. 자이로 센서는 0~359.99 사이의 값을 보고할 수 있습니다. 자이로가 360도에 도달하면 0으로 다시 보고됩니다.

  3. 로봇에 자이로 센서를 포함하면 로봇이 더욱 정확한 회전을 할 수 있습니다.

  4. 자이로 센서는 한 번에 하나의 축만 측정할 수 있습니다.

    • 자이로 센서는 x축(왼쪽에서 오른쪽으로)과 y축(위쪽과 아래쪽)을 측정할 수 있지만 동시에 측정할 수는 없습니다.
    • 자이로 센서를 로봇에 처음 배치하여 x축을 측정한 경우 자이로 센서를 옆으로 돌려 y축(위 및 아래)을 측정할 수 있습니다. 이는 클로 암과 같은 조작기를 측정할 때 유용할 수 있습니다. 자이로 센서를 사용하면 정확한 측정으로 팔을 올리고 내릴 수 있습니다.

교사 팁 아이콘 교사 팁

학생들에게 센서의 화살표 방향을 식별하고 자이로 센서를 비틀어 테스트하여 센서가 감지하는 축과 보고되는 값이 해당 움직임과 어떻게 일치하는지 이해하도록 하십시오.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 문제 해결

자이로 센서로 작업할 때 제대로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이런 일이 발생하면 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하세요.

  • 먼저 자이로 센서의 펌웨어가 최신인지 확인하는 것부터 시작하세요. 펌웨어 업데이트 방법에 대한 자세한 내용은  문서를 읽어보세요.

  • 펌웨어가 최신인 경우 IQ Brain의 장치 정보 화면을 자세히 살펴보고 Brain에 등록된 각도와 회전 횟수를 확인하세요. "VEX IQ 센서 문제 해결 방법" 기사를 사용하십시오.

  • 장치 정보가 정확한 값을 보고하는 경우 학생이 프로젝트를 잘못 복사한 것이 문제일 수 있습니다.

    • 프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되었는지 확인하세요. 즉, 올바른 테스트베드 예제 프로젝트를 사용했다는 의미입니다. 자이로 센서 구성 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서 구성 방법 - VEXcode IQ" 기사를 참조하세요.

    • 학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 빌드했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 print 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행됨에 따라 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.

  • 장치 정보가 정확한 값을 보고하지 않는 경우 문제는 하드웨어와 관련된 것일 수 있습니다.

    • 하드웨어 문제를 해결하려면 "VEX IQ 장치를 스마트 포트에 연결하는 방법" 문서를 사용하여 Smart Cable로 포트 연결을 확인해 보십시오.

    • 자이로 센서가 올바르게 연결되었지만 여전히 제대로 작동하지 않는 경우 자이로 센서에 물리적인 문제가 있을 수 있습니다. 다른 자이로 센서로 바꿔서 테스트해보세요.