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VEX IQ 자이로 센서

자이로 센서에 대해 알아보기

자이로 센서에 대해 자세히 알아보려면 리더에게 그룹이 VEX 라이브러리에서 VEX IQ 자이로 센서 기사를 읽는 방법을 구성하도록 요청하세요. 이 도움말에서는 자이로 센서의 작동 방식을 다루고 일반적인 용도를 설명합니다.

벡스 IQ 자이로 센서

자이로 센서를 이용한 프로그램

프로그래머가 VEXcode IQ를  열고 다음 단계를 따르도록 합니다.

  • 먼저 VEXcode IQ에서 Testbed 템플릿 예제 프로젝트를 엽니다.

    예제 프로젝트 아이콘 하단에 테스트베드가 표시되어 사용할 템플릿 프로젝트를 나타냅니다.

  • 예제 프로젝트를 여는 데 도움이 필요하면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.

  • 다음 프로젝트를 빌드하고 (macOS, Windows, Chromebook, iPad) Gyro Sensor로 저장합니다.

    시작 시 블록과 다음 두 블록이 있는 VEXcode IQ 프로젝트: 자이로를 2초 동안 보정하고 자이로 헤딩을 0도로 설정합니다. 다음은 자이로 제목을 도 단위로 인쇄하고, 커서를 1행 1열로 설정하고, 0.1초 동안 기다리고, 모든 행을 지우는 명령이 포함된 영구 블록입니다.

자이로 센서 테스트

테스터가 VEX IQ Brain을 컴퓨터에 연결한 다음 다음 단계를 따르도록 합니다.

  • IQ Robot Brain에 프로젝트를 다운로드합니다.
  • 프로젝트를  실행하여 자이로 센서가 회전할 때 현재 자이로 센서의 제목이 무엇인지 보고하고 인쇄합니다.
  • 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
  • 테스트베드에서 센서가 어떻게 작동했는지와 판독 결과를 바탕으로 다음 질문에 답하고 레코더에게 엔지니어링 노트에 기록하도록 요청하십시오.
    1. 자이로 센서의 가치가 상승하는 원인은 무엇입니까? 감소하는 원인은 무엇입니까?
    2. 자이로 센서가 360보다 큰 값을 보고할 수 있나요?
    3. 로봇에 자이로 센서를 포함시키는 것이 왜 도움이 될까요?
    4. 자이로 센서가 한 번에 두 개 이상의 축을 측정할 수 있습니까?
      • 좌우뿐만 아니라 상하좌우를 동시에 측정할 수 있나요?
      • 자이로 센서가 로봇에 다르게 위치하면 어떻게 되나요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

다음 답변은 다를 수 있습니다.

  1. 자이로 센서를 시계 반대 방향으로 돌리면 자이로 센서의 값이 증가하고 시계 방향으로 돌리면 값이 감소합니다.

  2. 자이로 센서는 0-359.99 사이의 값을 보고할 수 있습니다. 자이로가 360도에 도달하면 다시 0으로 보고됩니다.

  3. 로봇에 자이로 센서를 포함하면 로봇이 더 정확하게 회전할 수 있습니다.

  4. 자이로 센서는 한 번에 하나의 축만 측정할 수 있습니다.

    • 자이로 센서는 x축 (왼쪽에서 오른쪽) 과 y축 (위아래) 을 동시에 측정할 수 없습니다.
    • 자이로 센서가 x축을 측정하도록 로봇에 처음 배치된 경우, 자이로 센서를 측면으로 돌려 y축 (위아래) 을 측정할 수 있습니다. 이는 클로 암과 같은 조작기를 측정할 때 유용할 수 있습니다. 자이로 센서는 정확한 측정으로 팔을 올리고 내리는 데 사용할 수 있습니다.

교사 팁 아이콘 교사 팁

학생들에게 센서의 화살표 방향을 식별하고 자이로 센서를 비틀어서 감지하는 축과 보고하는 값이 해당 움직임에 어떻게 대응하는지 테스트하도록 요청합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 문제 해결

자이로 센서로 작업할 때 자이로 센서가 정상적으로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이 경우 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하십시오.

  • 먼저 자이로 센서의 펌웨어가 최신 버전인지 확인합니다. 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 도움말을 참조하세요.

  • 펌웨어가 최신 상태인 경우 IQ Brain의 Device Info 화면을 자세히 살펴보고 Brain에 등록되는 각도와 회전 수를 확인하십시오. 'VEX IQ 센서 문제 해결방법' 게시글을 참고하세요.

  • Device Info가 정확한 값을 보고하는 경우, 학생이 프로젝트를 잘못 복사했을 수 있습니다.

    • 프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되어 있는지 확인하십시오. 즉, 올바른 Testbed 예제 프로젝트를 사용했음을 의미합니다. 자이로 센서를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서를 구성하는방법 - VEXcode IQ" 문서를 참조하십시오.

    • 학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 구축했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 인쇄 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행될 때 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.

  • Device Info가 정확한 값을 보고하지 않으면 하드웨어와 관련된 문제일 수 있습니다.

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