1725557277

Skip to main content

VEX IQ 자이로 센서

자이로 센서에 대해 알아보기

자이로 센서에 대해 자세히 알아보려면 리더에게 그룹이 VEX 라이브러리에서 VEX IQ 자이로 센서 기사를 읽는 방법을 구성하도록 요청하세요. 이 도움말에서는 자이로 센서의 작동 방식을 다루고 일반적인 용도를 설명합니다.

벡스 IQ 자이로 센서

자이로 센서를 이용한 프로그램

프로그래머가 VEXcode IQ를  열고 다음 단계를 따르도록 합니다.

  • 먼저 VEXcode IQ에서 Testbed 템플릿 예제 프로젝트를 엽니다.

    예제 프로젝트 아이콘 하단에 테스트베드가 표시되어 사용할 템플릿 프로젝트를 나타냅니다.

  • 예제 프로젝트를 여는 데 도움이 필요하면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.

  • 다음 프로젝트를 빌드하고 (macOS, Windows, Chromebook, iPad) Gyro Sensor로 저장합니다.

    시작 시 블록과 다음 두 블록이 있는 VEXcode IQ 프로젝트: 자이로를 2초 동안 보정하고 자이로 헤딩을 0도로 설정합니다. 다음은 자이로 제목을 도 단위로 인쇄하고, 커서를 1행 1열로 설정하고, 0.1초 동안 기다리고, 모든 행을 지우는 명령이 포함된 영구 블록입니다.

자이로 센서 테스트

테스터가 VEX IQ Brain을 컴퓨터에 연결한 다음 다음 단계를 따르도록 합니다.

  • IQ Robot Brain에 프로젝트를 다운로드합니다.
  • 프로젝트를  실행하여 자이로 센서가 회전할 때 현재 자이로 센서의 제목이 무엇인지 보고하고 인쇄합니다.
  • 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
  • 테스트베드에서 센서가 어떻게 작동했는지와 판독 결과를 바탕으로 다음 질문에 답하고 레코더에게 엔지니어링 노트에 기록하도록 요청하십시오.
    1. 자이로 센서의 가치가 상승하는 원인은 무엇입니까? 감소하는 원인은 무엇입니까?
    2. 자이로 센서가 360보다 큰 값을 보고할 수 있나요?
    3. 로봇에 자이로 센서를 포함시키는 것이 왜 도움이 될까요?
    4. 자이로 센서가 한 번에 두 개 이상의 축을 측정할 수 있습니까?
      • 좌우뿐만 아니라 상하좌우를 동시에 측정할 수 있나요?
      • 자이로 센서가 로봇에 다르게 위치하면 어떻게 되나요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

다음 답변은 다를 수 있습니다.

  1. 자이로 센서를 시계 반대 방향으로 돌리면 자이로 센서의 값이 증가하고 시계 방향으로 돌리면 값이 감소합니다.

  2. 자이로 센서는 0-359.99 사이의 값을 보고할 수 있습니다. 자이로가 360도에 도달하면 다시 0으로 보고됩니다.

  3. 로봇에 자이로 센서를 포함하면 로봇이 더 정확하게 회전할 수 있습니다.

  4. 자이로 센서는 한 번에 하나의 축만 측정할 수 있습니다.

    • 자이로 센서는 x축 (왼쪽에서 오른쪽) 과 y축 (위아래) 을 동시에 측정할 수 없습니다.
    • 자이로 센서가 x축을 측정하도록 로봇에 처음 배치된 경우, 자이로 센서를 측면으로 돌려 y축 (위아래) 을 측정할 수 있습니다. 이는 클로 암과 같은 조작기를 측정할 때 유용할 수 있습니다. 자이로 센서는 정확한 측정으로 팔을 올리고 내리는 데 사용할 수 있습니다.

교사 팁 아이콘 교사 팁

학생들에게 센서의 화살표 방향을 식별하고 자이로 센서를 비틀어서 감지하는 축과 보고하는 값이 해당 움직임에 어떻게 대응하는지 테스트하도록 요청합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 문제 해결

자이로 센서로 작업할 때 자이로 센서가 정상적으로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이 경우 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하십시오.

  • 먼저 자이로 센서의 펌웨어가 최신 버전인지 확인합니다. 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 도움말을 참조하세요.

  • 펌웨어가 최신 상태인 경우 IQ Brain의 Device Info 화면을 자세히 살펴보고 Brain에 등록되는 각도와 회전 수를 확인하십시오. 'VEX IQ 센서 문제 해결방법' 게시글을 참고하세요.

  • Device Info가 정확한 값을 보고하는 경우, 학생이 프로젝트를 잘못 복사했을 수 있습니다.

    • 프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되어 있는지 확인하십시오. 즉, 올바른 Testbed 예제 프로젝트를 사용했음을 의미합니다. 자이로 센서를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서를 구성하는방법 - VEXcode IQ" 문서를 참조하십시오.

    • 학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 구축했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 인쇄 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행될 때 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.

  • Device Info가 정확한 값을 보고하지 않으면 하드웨어와 관련된 문제일 수 있습니다.

실험실로 <   돌아가기 다음  >