VEX IQ 챌린지는 점점 더 많은 학생들이 로봇 기술의 경이로움을 접하게 되면서 성장하고 있습니다. 매년 경쟁 참가자들에게 흥미진진한 엔지니어링 과제가 게임 형태로 제공됩니다. 게임의 목적은 정해진 시간 내에 최대한 많은 점수를 획득하는 것입니다. 팀의 어려운 측면 중 하나는 가능한 가장 효율적인 방법으로 작업을 완료하고 가장 많은 포인트를 얻을 수 있는 로봇 빌드를 만드는 것입니다. 팀은 이 목표를 달성하기 위해 다양한 센서를 사용하고 의존해야 합니다. 로봇 센서는 로봇의 상태와 환경을 추정하는 데 사용됩니다. 인간의 감각과 마찬가지로 로봇 센서는 전자 메시지를 뇌에 보내 로봇이 작업을 해결하는 데 필요한 적절한 행동을 가능하게 합니다.

경쟁 로봇은 경쟁에서 많은 센서를 사용합니다.

• 범퍼 스위치는 현재 눌려졌는지 눌렸는지 감지하고 해당 정보를 로봇 브레인에 제공합니다. 예를 들어, 범퍼 스위치는 주변 벽과 같은 표면이나 게임 조각과 같은 물체와 접촉하는 것을 감지할 수 있습니다.

• 컬러 센서는 센서 근처에 있는 물체의 색상을 감지할 수 있습니다. 이는 로봇이 다양한 색상의 물체를 분류하거나, 특정한 색상의 물체까지 운전하거나, 물체가 센서를 통과할 때 물체의 색상을 감지하도록 하려는 경우에 유용합니다.

• 거리 센서는 소나 장치와 동일한 원리를 사용하여 소리를 측정합니다. 예를 들어, 로봇은 거리 센서를 사용하여 물체나 표면을 건드리지 않고 특정 거리 내에 있을 때까지 물체나 표면을 향해 주행할 수 있습니다. 이는 로봇이 게임 조각을 넘어뜨리지 않도록 하는 데 사용될 수 있습니다.

• 로봇의 자이로 센서를 사용하면 로봇이 얼마나 멀리 회전했는지 감지할 수 있습니다. 이는 로봇이 미끄러우거나 고르지 않은 표면에서 정확한 회전을 할 수 있도록 하는 데 유용합니다.

• 터치 LED를 사용하면 로봇이 손가락으로 터치하는 것을 감지하고 다양한 색상을 표시할 수 있습니다. 예를 들어 팀 구성원은 각 섹션에 고유한 색상을 표시하도록 터치 LED를 프로그래밍하여 자율 프로그램의 여러 섹션이 실행되는 시기를 확인할 수 있습니다.