경쟁 로봇에 센서 통합
로봇의 "눈과 귀"
VEX IQ 챌린지는 점점 더 많은 학생들이 로봇 기술의 경이로움에 대해 소개함에 따라 성장하고 있습니다. 매년, 흥미진진한 엔지니어링 챌린지가 대회 참가자들에게 게임의 형태로 제시됩니다. 게임의 목적은 정해진 시간 동안 가능한 한 많은 점수를 얻는 것입니다. 팀에게 어려운 측면 중 하나는 가능한 한 가장 효율적인 방법으로 작업을 완료하여 가장 많은 점수를 얻는 로봇 빌드를 만드는 것입니다. 팀은 이 목표를 달성하기 위해 다양한 센서를 사용하고 의존해야 합니다. 로봇 센서는 로봇의 상태와 환경을 추정하는 데 사용됩니다. 인간의 감각과 마찬가지로 로봇 센서는 뇌에 전자 메시지를 전송하여 로봇이 작업을 해결하는 데 필요한 적절한 동작을 가능하게 합니다.
경쟁 로봇은 경쟁에서 많은 센서를 사용합니다.
- 범퍼 스위치는 현재 누르거나 놓여 있는지 감지하고 해당 정보를 로봇 뇌에 제공합니다. 예를 들어, 범퍼 스위치는 주변 벽과 같은 표면 또는 게임 조각과 같은 물체와 접촉할 때 감지할 수 있습니다.
- 컬러 센서는 센서 근처에 있는 물체의 색상을 감지할 수 있습니다. 로봇이 다른 색상의 물체를 정렬하거나, 특정 색상의 물체로 운전하거나, 센서를 지나갈 때 물체의 색상을 감지하는 경우에 유용합니다.
- 거리 센서는 음파 탐지기와 동일한 원리를 사용하여 소리를 측정합니다. 예를 들어, 로봇은 거리 센서를 사용하여 물체 또는 표면을 터치하지 않고 특정 거리 내에 있을 때까지 물체 또는 표면을 향해 구동할 수 있습니다. 로봇이 게임 조각을 넘어뜨리지 않도록 하는 데 사용할 수 있습니다.
- 로봇의 자이로 센서를 사용하면 로봇이 얼마나 멀리 돌았는지 감지할 수 있습니다. 이는 로봇이 미끄럽거나 고르지 않은 표면을 정확하게 돌릴 수 있도록 하는 데 유용합니다.
- 터치 LED를 사용하면 로봇이 손가락으로 만질 때를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 색상을 표시할 수 있습니다. 예를 들어, 팀원들은 터치 LED를 프로그래밍하여 각 섹션에 고유한 색상을 표시함으로써 자율 프로그램의 다른 섹션이 실행되고 있는지 확인할 수 있습니다.
토론 동기 부여
질문: 자이로 센서를 사용하면 로봇이 더 정확하게 회전할 수 있지만, 로봇에서 사용할 수 있는 다른 방법은 무엇입니까? 측면에 장착하여 돌릴 수 있나요?
A : 자이로 센서를 옆으로 돌려 로봇이 위아래로 기울이는 각도를 측정할 수 있습니다. 예를 들어, 자이로 센서는 로봇이 이동하는 기울기의 각도를 측정할 수 있습니다. 자이로 센서는 로봇의 팔을 일정 각도로 정확하게 올리거나 내리는 데에도 사용할 수 있습니다.
질문: 경쟁 환경에서 거리 센서를 로봇에 어떻게 사용할 수 있습니까?
답변: 답변은 다를 수 있지만, 한 가지 가능한 방법은 로봇이 벽이나 다른 로봇에서 얼마나 멀리 떨어져 있는지 확인하는 것입니다. 이렇게 하면 로봇이 다른 로봇이나 로봇을 손상시킬 수 있는 표면과 충돌하지 않습니다.
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올해의 게임
확장 활동으로 학생들에게 올해의 VEX IQ 챌린지 게임에 대한 자세한 정보를 보려면 이 링크를 보도록 요청하십시오.
학생들에게 공학 공책에 센서를 사용하여 로봇을 프로그래밍하여 점수를 매기는 방법에 대한 아이디어를 브레인스토밍하고 작성하도록 합니다. 학생들에게 잠재적인 로봇 제작에 대한 스케치를 제공하도록 격려한다. 다음과 같이 질문하여 학생들과 토론을 진행합니다.
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어떤 센서를 사용하시겠습니까? 그 이유는 무엇입니까?
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이 센서에 가장 적합한 위치는 어디라고 생각하시나요? 위치가 전혀 중요하지 않나요?
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두 개 이상의 센서를 사용할 수 있나요? 이것이 어떻게 리워드가 될 수 있을까요?