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STEM 연구소
테스트베드 - VEX IQ 센서

VEX IQ 터치 LED에 대해 알아보기

터치 LED의 작동 방식과 사용 방법을 알아보기 위해 VEX 라이브러리의 "VEX IQ 터치 LED" 기사를 그룹이 어떻게 읽을 것인지 독자에게 구성해 달라고 요청하세요.

터치 LED를 이용한 프로그래밍

프로그래머에게 VEXcode IQ를 열고 다음 단계를 따르도록 하세요.

터치 LED 테스트

테스터가 테스트베드를 컴퓨터에 연결한 후 다음 단계를 따르도록 합니다.

  • IQ Robot Brain에 프로젝트를 다운로드하세요.

  • 프로젝트를 실행하고 Touch LED를 누르면 녹색으로 표시됩니다. 또는 터치 LED(누르지 않음)를 놓으면 빨간색으로 표시됩니다.

  • 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 도움말은 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 시청하세요.

다음 질문에 답하고 레코더에게 이를 엔지니어링 노트북에 기록하도록 요청하세요.

  1. 어떤 상황에서 로봇의 터치 LED를 사용할 수 있나요?

  2. 색상을 변경하려면 터치 LED를 눌러야 하나요?

  3. 터치 LED는 1(TRUE) 또는 0(FALSE) 값을 보고합니까?

  4. 터치 LED가 표시되는 색상을 보고할 수 있나요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

  1. 터치 LED는 로봇의 시작 또는 중지 버튼으로 사용될 수 있습니다. 터치 LED는 로봇 부품 중 하나(예: 클로가 열릴 때 녹색 표시) 또는 로봇 프로그래밍 부분 중 하나(예: 로봇이 작업 섹션을 완료할 때 노란색 표시)의 상태를 표시하는 데에도 사용할 수 있습니다. 프로젝트).

  2. 터치 LED는 색상을 변경하기 위해 눌러야 하는 것이 아니라 수행합니다. LED 색상은 프로젝트 내에서 설정할 수 있습니다.

  3. 터치 LED는 범퍼 스위치가 눌렸는지 여부를 나타내기 위해 1(TRUE) 또는 0(FALSE) 값을 보고합니다.

  4. 터치 LED는 표시되는 색상을 이 아닌 으로 보고할 수 있습니다. 표시되는 색상은 프로젝트에 의해 설정되거나 눌려지면 변경되지만 터치 LED 조명의 현재 색상에 대한 감지 블록은 없습니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 문제 해결

터치 LED로 작업할 때 제대로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이런 일이 발생하면 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하세요.

  • 먼저 Touch LED의 펌웨어가 최신인지 확인하는 것부터 시작하세요. 펌웨어 업데이트 방법에 대한 자세한 내용은  문서를 읽어보세요.

  • 펌웨어가 최신인 경우 IQ Brain의 장치 정보 화면을 자세히 살펴보고 "눌림" 및 "손을 뗀" 상태가 Brain에 등록되어 있는지 확인하세요. 또한 터치 LED를 눌러 빨간색, 녹색, 파란색 및 꺼진 디스플레이 색상을 계속해서 순환할 수도 있습니다. 기타 보다 일반적인 문제에 대해서는 "VEX IQ 센서 문제 해결 방법"이라는 기사가 있습니다.

  • 장치 정보가 정확한 값을 보고하는 경우 학생이 프로젝트를 잘못 복사한 것이 문제일 수 있습니다.

    • 프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되었는지 확인하세요. 즉, 올바른 테스트베드 예제 프로젝트를 사용했다는 의미입니다. 터치 LED 구성 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서 구성 방법 - VEXcode IQ" 기사를 참조하세요.

    • 학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 빌드했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 print 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행됨에 따라 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.

  • 장치 정보가 정확한 값을 보고하지 않는 경우 문제는 하드웨어와 관련된 것일 수 있습니다.

    • 하드웨어 문제를 해결하려면 "VEX IQ 장치를 스마트 포트에 연결하는 방법" 문서를 사용하여 Smart Cable로 포트 연결을 확인해 보십시오.

    • 터치 LED가 올바르게 연결되었지만 여전히 제대로 작동하지 않는 경우 터치 LED에 물리적인 문제가 있을 수 있습니다. 다른 터치 LED로 바꿔서 테스트해 보세요.