VEX IQ 거리 센서
거리 센서에 대해 알아보기
거리 센서에 대해 자세히 알아보려면 리더에게 그룹이 VEX 라이브러리에서 VEX IQ 거리 센서 문서를 읽는 방법을 구성하도록 요청하세요. 이 도움말에서는 거리 센서의 작동 방식을 다루고 일반적인 용도를 설명합니다.
거리 센서가 있는 프로그램
프로그래머가 VEXcode IQ를 열고 다음 단계를 따르도록 합니다.
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먼저 VEXcode IQ에서 Testbed 템플릿 예제 프로젝트를 엽니다.
- 예제 프로젝트를 여는 데 도움이 필요하면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
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다음 프로젝트를 빌드하고 (macOS, Windows, Chromebook, iPad) 거리 센서로 저장하십시오.
거리 센서 테스트
테스터가 VEX IQ Brain을 컴퓨터에 연결한 다음 다음 단계를 따르도록 합니다.
교사 도구 상자
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답변
다음 답변은 다를 수 있습니다.
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거리 센서는 로봇이 물체와 충돌하기 전에 로봇을 정지시키거나 속도를 늦추는 데 사용할 수 있습니다. 범퍼 스위치는 먼저 개체와 충돌하여 스위치를 눌러야 동작이 발생합니다. 거리 센서를 사용하면 충돌을 전혀 방지할 수 있습니다.
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거리 센서를 사용하여 멀리서 물체를 감지하면 로봇이 물체에 접근할 때 속도를 늦추거나 물체와 접촉하기 전에 멈추거나 물체와 물체 사이의 특정 거리를 유지할 수 있습니다. 또한 로봇을 물체에서 특정 거리로 이동시키는 데 사용할 수 있습니다.
교사 팁
학생들이 거리 센서가 어떻게 작동하는지 이해하는 데 어려움을 겪고 있다면, 박쥐가 반향 위치를 사용하는 방법과 비교하십시오. 박쥐는 공기를 통해 음파를 보내고 에너지가 물체에 부딪히면 다시 튕겨 나와 박쥐가 어디에서 얼마나 멀리 떨어져 있는지 알려줍니다.
교사 도구 상자
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문제 해결
거리 센서로 작업할 때 원래대로 작동하지 않는 경우가 있을 수 있습니다. 이 경우 다음 단계를 시도하여 문제 해결을 시작하십시오.
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먼저 거리 센서의 펌웨어가 최신 상태인지 확인합니다. 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 도움말을 참조하세요.
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펌웨어가 최신 상태인 경우 IQ Brain의 Device Info 화면을 자세히 살펴보고 개체가 감지되고 있는지 확인하십시오. 물체가 감지되면 해당 물체가 밀리미터와 인치로 얼마나 멀리 떨어져 있는지 표시해야 합니다. 'VEX IQ 센서 문제 해결방법' 게시글을 참고하세요.
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Device Info가 정확한 값을 보고하는 경우, 학생이 프로젝트를 잘못 복사했을 수 있습니다.
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프로젝트 문제를 해결하려면 장치가 올바르게 구성되어 있는지 확인하십시오. 즉, 올바른 Testbed 예제 프로젝트를 사용했음을 의미합니다. 거리 센서를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 "VEX IQ 센서 구성방법 - VEXcode IQ" 문서를 참조하십시오.
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학생들이 프로젝트를 올바르게 복사하고 구축했는지 확인하십시오. VEXcode IQ의 인쇄 블록을 사용하여 프로젝트가 오류 또는 프로젝트 끝까지 진행될 때 뇌에 현재 센서 값을 표시할 수 있습니다.
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Device Info가 정확한 값을 보고하지 않으면 하드웨어와 관련된 문제일 수 있습니다.
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하드웨어 문제를 해결하려면 "VEX IQ 장치를 스마트 포트에 연결하는방법" 문서를 사용하여 스마트 케이블로 포트 연결을 확인하십시오.
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거리 센서가 올바르게 연결되어 있고 여전히 정상적으로 작동하지 않는 경우, 거리 센서에 물리적 문제가 있을 수 있습니다. 다른 거리 센서로 스위칭을 테스트하십시오.
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토론 동기 부여
학생들이 거리 센서가 로봇을 어떻게 도울 수 있는지에 대해 생각할 수 있도록 학생들에게 다음 질문을 합니다.
질문: 거리 센서를 인체의 일부와 비교한다면, 어느 부분이며 그 이유는 무엇입니까?
A: 우리의 눈은 물체가 얼마나 멀리 있는지 가늠하는 데 도움이 되므로 학생들은 눈으로 대답해야 합니다. 우리는 눈의 이 감각 데이터를 사용하여 움직이는 방법을 결정하며, 이는 거리 센서 데이터가 로봇에 대해 수행하는 작업입니다.
질문: 거리 센서를 사용하여 로봇이 완료하도록 프로그래밍할 수 있는 작업의 유형은 무엇입니까?
A: 학생들의 답변은 상상력에 의해서만 제한됩니다. 학생들은 거리 센서를 사용하여 미로나 장애물을 탐색하고, 코스를 경주하고, 물체를 찾고, 더 많은 아이디어를 찾을 수 있는 로봇으로 응답할 수 있다. 거리 센서를 사용하는 로봇의 유형은 거리 센서의 사용에도 영향을 미칩니다.