탐구
이제 빌드를 마쳤으니, 어떤 결과가 나오는지 테스트해 보세요. 빌드를 실험한 후 엔지니어링 노트북에 다음 질문에 답하세요.
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빌드 단계 21에서 V5 배터리를 섀시의 반대쪽이 아닌 V5 모터와 V5 브레인 사이의 구조적 금속 조각에 부착하면 로봇의 동작이 어떻게 바뀔지 예측해 보세요. 이 질문에 대한 답을 얻으려면 로봇의 균형점을 찾으려면 집게손가락으로 로봇의 측면을 잡고 앞뒤로 움직여 로봇이 손가락 위에서 균형을 잡을 때까지 움직이세요. 그러면 배터리의 질량을 한쪽에서 다른 쪽으로 옮기면 어떻게 변할지 상상해보세요.
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중력이 로봇의 움직임에 어떤 영향을 미친다고 생각하시나요?
교사 도구 상자
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수용 가능한 답변으로는 옴니 바퀴의 무게가 줄어들거나, 로봇이 움직일 때 옴니 바퀴가 땅에서 들어올려지거나 뒤집힐 수 있는데, 그 이유는 균형점(중력 중심)이 이동하여 휠베이스가 더 이상 안정적이지 않기 때문입니다. 로봇의 무게 분포를 바꾸면 중심이 어떻게 바뀌는지 논의할 때 이 개념을 다시 살펴볼 수 있습니다.
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로봇은 기울어지지 않도록 중심(CoG)을 유지해야 합니다. 더 무거운 물건을 들어올리려면 무게를 늘리거나 섀시를 넓혀야 합니다. CoG를 유지하는 데 초점을 맞춘 합리적인 설명이라면 모두 정답이 될 것입니다.
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