VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - 로봇으로 중심점 탐색

필요한 재료:

수량	필요한 재료
2	VEX V5 클래스룸 스타터 키트 (최신 펌웨어 포함)
1	테이프 롤
1	소형 경사로를 만들기 위한 재료 (목재, 판지, 바인더 등)
1	미터 스틱
1	엔지니어링 노트

1단계: 스페이스 지우기

높이가 1.25 미터, 길이가 3미터로 표시된 직사각형 레이스 트랙을 보여주는 다이어그램입니다. 트랙 왼쪽에는 녹색 Start 레이블이 있고 오른쪽에는 체크무늬 결승선이 있는 단색의 검은색 배경이 있습니다. Finish라는 단어는 체크 표시된 줄 옆에 빨간색으로 표시됩니다. 트랙은 레이싱 챌린지를 위한 간단하고 직선적인 코스를 나타냅니다. — 3m x 1.25 m 레이싱 트랙

V5 Clawbot을 위한 코스를 만드는 첫 번째 단계는 약 3미터 (119인치) x 1.25 미터 (49인치) 의 바닥 공간을 비우는 것입니다. 이것은 레이싱 트랙이며 두 개의 Clawbot이 동시에 나란히 경주할 수 있습니다. 트랙에 시작선과 마감선이 선명하게 표시되도록 테이프나 어떤 방식으로든 공간을 표시하세요.

교사 팁

3미터(119인치) x 1.25미터(49인치) 크기의 공간을 찾으세요. 공간이 제한적인 경우 트랙과 경사로의 크기를 줄일 수 있지만, 트랙의 너비는 동시에 경주하는 두 대의 V5 클로봇을 수용할 만큼 충분히 넓어야 합니다.
학생들과 함께 전략 및 팀워크(Google / .docx / .pdf) 팁을 검토하여 협동 학습 기술의 의식적인 개발을 촉진합니다.
경사로를 만드는 데 필요한 재료를 미리 모아 두세요. 하드웨어/소프트웨어 섹션에는 추천하는 재료가 있지만, 3링 바인더부터 합판까지 무엇이든 충분합니다.

2단계: 경사로 건설하기

목재 램프 구조의 두 가지 전경을 보여주는 도표입니다. 이미지의 상단 섹션은 하향식 보기를 제공하여 세 개의 서로 다른 섹션이 있는 직사각형 표면을 표시합니다. 높이는 1.25 미터로 표시되어 있습니다. 하향식 보기 아래에는 램프의 측면 보기가 있으며, 중간에 평평한 섹션이 있는 양쪽 끝의 경사가 표시됩니다. 램프는 수직 빔으로 지지되며 측면도는 바닥에서 평평한 중간 부분까지의 고도 변화를 보여줍니다. — VEX V5 Clawbot

다음 단계는 코스 (약 1.25 미터 또는 49 인치) 만큼 넓은 램프를 만드는 것입니다. 램프는 나무, 판지 또는 두 개의 V5 Clawbots의 무게를 지탱할 수 있을 만큼 강한 모든 것을 사용하여 구성할 수 있습니다. 경사로에는 처음에는 위쪽과 아래쪽의 두 개의 경사가 있어야 하며, 양쪽 끝에 틈이 없도록 점진적으로 경사가 이루어져야 합니다.

3단계: 램프 위치 지정

체크무늬 결승선 왼쪽에 직접 표시된 경사로가 추가된 1단계에서 1.25 미터 x 3미터 트랙의 다이어그램. — 3m x 1.25 m 레이싱 트랙

경사로를 코스의 후반부로 이동합니다. 램프는 출발선에서 1.5미터 (59인치) 이상 떨어져 있어야 합니다. 램프의 측면이 트랙의 측면과 정확하게 평행하도록 램프가 배치되어 있는지 확인하십시오. 즉, V5 Clawbot의 앞바퀴가 정확히 동시에 경사로에 도달할 수 있도록 경사로가 비뚤어지지 않도록 해야 합니다.

4단계: 로봇 준비하기

V5 로봇 브레인의 전원을 켜고,V5 컨트롤러과 페어링되었는지 확인하고, V5 로봇 브레인에서드라이브 프로그램실행하여 V5 컨트롤러로 로봇을 무선으로 구동할 수 있도록 합니다.

5단계: 팔을 쉬게 한 채 달리기

경사진 나무 경사로를 따라 올라가는 클로봇의 측면도. 램프는 경사면, 평평한 중간 부분, 아래로 이어지는 다른 램프의 세 부분으로 구성됩니다. 로봇은 램프의 시작 근처에 위치하며, 앞 바퀴는 경사면에 있고 뒷 바퀴는 여전히 바닥에 있습니다. 램프는 수직 빔으로 지지되며, 로봇은 램프를 따라 위쪽으로 움직이는 것처럼 보입니다. — V5 클로봇

V5 Clawbots는 시작 또는 휴식 자세에서 팔을 끝까지 내려야 합니다.

교사 팁

각 V5 클로봇의 팔이 시작 위치나 휴식 위치로 내려갔는지 확인하세요.
팀을 2명씩 짝지어 구성하세요. 첫 번째 라운드에서는 각 쌍이 V5 클로봇을 이용해 서로 경주를 벌입니다.
팀 수가 짝수일 경우 라운드 로빈 브래킷을 활용하세요.
팀이 4개 이상인 경우, 라운드가 끝날 때마다 쌍을 바꿉니다. 다음 라운드에서는 가장 빠른 두 팀이 맞붙고, 그 다음으로 빠른 두 팀이 맞붙는 식으로 진행합니다.

6단계: 각진 팔로 달리기

나무 경사로를 오르려는 큰 바퀴가 달린 작은 로봇을 보여주는 측면도. 로봇은 25.5cm의 회전을 나타내는 파선과 화살표를 사용하여 뒤로 기울어지는 과정에 있습니다. 경사로에는 평평한 중간 부분으로 이어지는 경사면과 아래로 이어지는 또 다른 경사가 있습니다. 로봇의 앞바퀴는 램프에 있고 뒷바퀴는 바닥에 있어 경사면의 균형을 유지하는 데 있어 Clawbot의 어려움을 보여줍니다. — V5 Clawbot은 팔을 바깥쪽으로 향하게 하여 코스를 여행합니다.

두 번째 라운드에서는 새로운 쌍이 다시 자신의 클로봇을 상대로 정면 대결을 펼칩니다.

이 라운드에서 각 클로봇의 팔은 시작 위치보다 최소 25.5cm(약 10인치) 위로 올라가야 합니다.

교사 팁

각 경기 전에 각 팔의 위치를 확인하여 팔이 제대로 위치했는지 확인하세요.
학생들에게 클로우 암을 들어올릴 때(특히 암을 들어올리고 클로우에 물체가 잡혀 있을 때) V5 클로봇이 기울어질 수 있다는 점을 알려줍니다.

7단계: 거의 수직인 암으로 달리기

나무 경사로를 오르는 동안 큰 바퀴가 달린 작은 로봇이 뒤로 기울어지기 시작하는 모습을 보여주는 측면도. 로봇은 38cm의 회전을 나타내는 점선과 화살표를 사용하여 가파른 각도로 기울고 있습니다. 램프는 수직 빔으로 지지되는 평평한 중간 섹션으로 이어지는 경사로 구성됩니다. 로봇의 앞바퀴는 램프에 있고 뒷바퀴는 여전히 바닥에 있어 로봇이 올라갈 때의 불안정성을 강조합니다. — V5 Clawbot

3라운드에서는 V5 클로봇의 팔을 시작 위치보다 38cm(약 15인치) 높이 들어 올려야 합니다.

두 팀만 있는 경우, 3라운드 대결에서 승리하는 팀이 챌린지의 승자가 됩니다.

교사 팁

각 경기 전에 각 팔의 위치를 확인하여 팔이 제대로 위치했는지 확인하세요.
각 매치업의 승자가 3라운드 매치에서 다시 맞붙어, 최종 우승팀이 결정될 때까지 계속합니다.
학생들에게 클로우 암을 들어올릴 때(특히 암을 들어올리고 클로우에 물체가 잡혀 있을 때) V5 클로봇이 기울어질 수 있다는 점을 알려줍니다.