Verkenning
Nu de build klaar is, kunt u testen wat het doet. Experimenteer met je bouwwerk en beantwoord vervolgens de volgende vragen in je technische notitieboekje.
-
Beschrijf hoe je zou voorspellen dat het gedrag van de robot zou veranderen als de V5-batterij in bouwstap 21 aan het metalen onderdeel tussen de V5-motoren en de V5 Brain zou worden bevestigd in plaats van aan de andere kant van het chassis. Om u te helpen bij deze vraag, kunt u het evenwichtspunt voor de robot vinden door de robot met uw wijsvingers aan de zijkanten van het chassis op te tillen en ze naar voren en naar achteren te bewegen totdat de robot op uw vingers in evenwicht is. Stel je dan eens voor hoe dit zou veranderen als je de massa van de batterij van de ene naar de andere kant zou verplaatsen.
-
Welke invloed heeft de zwaartekracht volgens jou op de bewegingen van deze robot?
Toolbox voor leraren
-
Aanvaardbare antwoorden zijn bijvoorbeeld dat er minder gewicht op de Omni-wielen rust of dat de robot de Omni-wielen van de grond tilt wanneer hij beweegt of kantelt, omdat het zwaartepunt is verschoven en de wielbasis niet meer zo stabiel is. Dit concept kan opnieuw worden bekeken als we het hebben over de invloed van veranderingen in de gewichtsverdeling van de robot op het zwaartepunt.
-
De robot moet een zwaartepunt behouden, zodat hij niet kantelt. Om zwaardere voorwerpen op te tillen, moet er meer gewicht worden toegevoegd of moet het chassis breder worden gemaakt. Alle redelijke verklaringen die gericht zijn op het handhaven van het zwaartepunt, moeten correcte antwoorden zijn.
Breid uw leerproces uit
Om deze activiteit uit te breiden, kunt u uw leerlingen vragen om hun V5 Clawbot om te bouwen tot een ruimterover. Volg hiervoor de instructieshier kunt vinden