ตอนนี้คุณสร้างเสร็จแล้วทดสอบสิ่งที่มันทำ ทดลองการสร้างของคุณแล้วตอบคำถามเหล่านี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
-
อธิบายว่าคุณจะคาดการณ์พฤติกรรมของหุ่นยนต์จะเปลี่ยนไปอย่างไรหากแบตเตอรี่ V5 ใน Build ขั้นตอนที่ 21 ติดอยู่กับชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างระหว่างมอเตอร์ V5 และสมอง V5 แทนที่จะอยู่อีกด้านหนึ่งของแชสซี เพื่อช่วยในคำถามนี้คุณสามารถหาจุดสมดุลสำหรับหุ่นยนต์โดยยกหุ่นยนต์ที่ด้านข้างของแชสซีด้วยนิ้วชี้ของคุณและเลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลังจนกว่าหุ่นยนต์จะสมดุลบนนิ้วของคุณ จากนั้นลองนึกภาพว่าสิ่งนี้จะเปลี่ยนไปอย่างไรหากคุณย้ายมวลของแบตเตอรี่จากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง
-
คุณคิดว่าแรงโน้มถ่วงมีผลต่อการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์นี้อย่างไร?
กล่องเครื่องมือครู
-
คำตอบที่ยอมรับได้อาจรวมถึงน้ำหนักที่ล้อ Omni จะน้อยลงหรือหุ่นยนต์จะยกล้อ Omni ขึ้นจากพื้นเมื่อมันเคลื่อนที่หรือพลิกคว่ำเนื่องจากจุดสมดุล (จุดศูนย์ถ่วง) เคลื่อนที่ดังนั้นฐานล้อจึงไม่เสถียรอีกต่อไป แนวคิดนี้สามารถทบทวนได้อีกครั้งเมื่อพูดคุยว่าการเปลี่ยนการกระจายน้ำหนักบนหุ่นยนต์จะส่งผลกระทบต่อจุดศูนย์ถ่วงอย่างไร
-
หุ่นยนต์ต้องรักษาจุดศูนย์ถ่วง (CoG) เพื่อไม่ให้ปลายแหลม การหยิบวัตถุที่หนักกว่าจะต้องเพิ่มน้ำหนักหรือขยายแชสซี คำอธิบายที่สมเหตุสมผลที่มุ่งเน้นการรักษา CoG ควรเป็นคำตอบที่ถูกต้อง
ขยายการเรียนรู้ของท่าน