অন্বেষণ
এখন যেহেতু আপনি বিল্ডটি সম্পন্ন করেছেন, এটি কী করে তা পরীক্ষা করে দেখুন। তোমার বিল্ড নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করো এবং তারপর তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই প্রশ্নগুলোর উত্তর দাও।
-
বিল্ড ধাপ ২১-এ V5 ব্যাটারিটি চ্যাসিসের অন্য পাশের পরিবর্তে V5 মোটর এবং V5 ব্রেনের মধ্যে স্ট্রাকচারাল ধাতব অংশের সাথে সংযুক্ত করা হলে রোবটের আচরণ কীভাবে পরিবর্তিত হবে তা আপনি কীভাবে ভবিষ্যদ্বাণী করবেন তা বর্ণনা করুন। এই প্রশ্নের উত্তরে সাহায্য করার জন্য, আপনি আপনার তর্জনী দিয়ে রোবটটিকে চ্যাসিসের দুপাশে তুলে ধরে এবং রোবটটি আপনার আঙ্গুলের উপর ভারসাম্য না আসা পর্যন্ত সামনে এবং পিছনে নাড়িয়ে রোবটের ভারসাম্য বিন্দু খুঁজে পেতে পারেন। তারপর কল্পনা করুন যে ব্যাটারির ভর একপাশ থেকে অন্যপাশ সরানো হলে এটি কীভাবে পরিবর্তিত হবে।
-
এই রোবটটির গতিবিধির উপর মাধ্যাকর্ষণ কীভাবে প্রভাব ফেলে বলে তুমি মনে করো?
শিক্ষক টুলবক্স
-
গ্রহণযোগ্য উত্তরগুলির মধ্যে রয়েছে ওমনি চাকার ওজন কম থাকবে, অথবা রোবটটি নড়াচড়া করার সময় ওমনি চাকাগুলিকে মাটি থেকে তুলে নেবে, অথবা উল্টে দেবে কারণ ভারসাম্য বিন্দু (মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র) সরে গেছে, তাই হুইলবেস আর স্থিতিশীল নেই। রোবটের ওজন বন্টন পরিবর্তন করলে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের উপর কীভাবে প্রভাব পড়বে তা নিয়ে আলোচনা করার সময় এই ধারণাটি পুনরায় দেখা যেতে পারে।
-
রোবটটিকে একটি মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র (CoG) বজায় রাখতে হবে যাতে এটি নড়ে না যায়। ভারী জিনিসপত্র তুলতে ওজন বাড়ানো বা চ্যাসিস প্রশস্ত করার প্রয়োজন হবে। CoG বজায় রাখার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে যেকোনো যুক্তিসঙ্গত ব্যাখ্যা সঠিক উত্তর হওয়া উচিত।
তোমার শেখার পরিধি বাড়াও
এই কার্যকলাপটি সম্প্রসারিত করার জন্য, আপনার শিক্ষার্থীদেরএখানেপাওয়া নির্দেশাবলী অনুসরণ করে তাদের V5 Clawbot কে একটি স্পেস রোভারে রূপান্তর করতে বলুন।