Průzkum
Teď, když jste dokončili sestavení, otestujte, co to dělá. Experimentujte se svou konstrukcí a poté si na tyto otázky odpovězte ve svém technickém sešitě.
-
Popište, jak byste předpověděli, že by se změnilo chování robota, kdyby byla baterie V5 v kroku 21 připevněna k nosnému kovovému dílu mezi motory V5 a mozkem V5, místo aby byla na druhé straně podvozku. Pro pomoc s touto otázkou můžete najít bod rovnováhy robota tak, že ho zvednete ukazováčky za boky podvozku a budete s ním pohybovat dopředu a dozadu, dokud se robot na vašich prstech nevyváží. Pak si představte, jak by se to změnilo, kdybyste přesunuli hmotnost baterie z jedné strany na druhou.
-
Jak si myslíte, že gravitace ovlivňuje pohyb tohoto robota?
Sada nástrojů pro učitele
-
Mezi přijatelné odpovědi by patřilo, že na kolech Omni by byla menší hmotnost, nebo že robot zvedne kola Omni ze země, když se pohybuje, nebo se převrátí, protože se posunul bod rovnováhy (těžiště), takže rozvor již není tak stabilní. K tomuto konceptu se lze vrátit při diskusi o tom, jak změna rozložení hmotnosti na robotu ovlivní těžiště.
-
Robot si musí udržovat těžiště (CoG), aby se nepřevrátil. Zvedání těžších předmětů by vyžadovalo přidání hmotnosti nebo rozšíření podvozku. Jakákoli rozumná vysvětlení zaměřená na zachování CoG by měla být správnou odpovědí.
Rozšiřte si své znalosti