Eksplorasi
Sekarang Anda telah selesai membangunnya, uji apa yang dilakukannya. Bereksperimenlah dengan bangunan Anda dan kemudian jawab pertanyaan-pertanyaan ini di buku catatan teknik Anda.
-
Jelaskan bagaimana Anda memperkirakan perilaku robot akan berubah jika Baterai V5 pada langkah Pembuatan 21 dipasang pada bagian logam struktural antara motor V5 dan Otak V5, bukan pada sisi lain rangka. Untuk membantu menjawab pertanyaan ini, Anda dapat menemukan titik keseimbangan robot dengan mengangkat robot pada sisi sasisnya menggunakan jari telunjuk Anda dan menggerakkannya maju mundur hingga robot seimbang di jari Anda. Lalu bayangkan bagaimana perubahannya jika Anda memindahkan massa baterai dari satu sisi ke sisi lainnya.
-
Menurut Anda, bagaimana gravitasi memengaruhi pergerakan robot ini?
Kotak Peralatan Guru
-
Jawaban yang dapat diterima meliputi beban pada roda Omni akan berkurang, atau robot akan mengangkat roda Omni dari tanah saat bergerak atau terbalik karena titik keseimbangan (pusat gravitasi) telah berpindah sehingga jarak sumbu roda tidak lagi stabil. Konsep ini dapat ditinjau kembali saat membahas bagaimana perubahan distribusi berat pada robot akan memengaruhi pusat gravitasi.
-
Robot perlu mempertahankan pusat gravitasi (CoG) agar tidak terbalik. Mengangkat benda yang lebih berat akan memerlukan penambahan beban atau pelebaran rangka. Penjelasan masuk akal apa pun yang difokuskan pada pemeliharaan CoG harus menjadi jawaban yang benar.
Perluas Pembelajaran Anda
Untuk memperluas aktivitas ini, mintalah siswa Anda untuk mengubah V5 Clawbot mereka menjadi penjelajah luar angkasa dengan mengikuti petunjuk yang ditemukandi sini.