Ahora que ha terminado la compilación, pruebe lo que hace. Experimente con su compilación y luego responda estas preguntas en su cuaderno de ingeniería.
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Describa cómo predeciría que cambiaría el comportamiento del robot si la batería V5 en el paso de construcción 21 se conectara a la pieza de metal estructural entre los motores V5 y el cerebro V5 en lugar de al otro lado del chasis. Para ayudar con esta pregunta, puede encontrar el punto de equilibrio para el robot levantando el robot por los lados del chasis con los dedos índices y moviéndolos hacia adelante y hacia atrás hasta que el robot se equilibre con los dedos. A continuación, imagina cómo cambiaría esto si movieras la masa de la batería de un lado a otro.
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¿Cómo crees que la gravedad afecta a cómo se mueve este robot?
Teacher Toolbox
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Las respuestas aceptables incluirían que habría menos peso en las ruedas Omni, o el robot levantará las ruedas Omni del suelo cuando se mueva o se volteará porque el punto de equilibrio (centro de gravedad) se ha movido, por lo que la distancia entre ejes ya no es tan estable. Este concepto puede revisarse cuando se discute cómo el cambio en la distribución del peso en el robot afectará el centro de gravedad.
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El robot necesita mantener un centro de gravedad (CoG) para que no se incline. Recoger objetos más pesados requeriría añadir peso o ensanchar el chasis. Cualquier explicación razonable centrada en el mantenimiento de la CoG debe ser una respuesta correcta.
Amplíe su aprendizaje
Para ampliar esta actividad, pida a sus alumnos que transformen su Clawbot V5 en un rover espacial siguiendo las instrucciones que se encuentran aquí.