Agora que você terminou a compilação, teste o que ela faz. Experimente a sua compilação e, em seguida, responda a estas perguntas no seu caderno de engenharia.
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Descreva como você preveria que o comportamento do robô mudaria se a Bateria V5 na etapa de Construção 21 estivesse conectada à peça de metal estrutural entre os motores V5 e o Cérebro V5, em vez do outro lado do chassi. Para ajudar com esta pergunta, você pode encontrar o ponto de equilíbrio para o robô levantando o robô pelas laterais do chassi com os dedos indicadores e movendo-os para frente e para trás até que o robô se equilibre nos dedos. Em seguida, imagine como isso mudaria se você movesse a massa da bateria de um lado para o outro.
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Como você acha que a gravidade afeta a forma como este robô se move?
Caixa de Ferramentas do Professor
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As respostas aceitáveis incluem que haveria menos peso nas rodas da OMNI, ou o robô levantará as rodas da OMNI do chão quando se mover ou virar porque o ponto de equilíbrio (centro de gravidade) se moveu para que a distância entre eixos não seja mais tão estável. Este conceito pode ser revisitado ao discutir como a alteração da distribuição de peso no robô afetará o centro de gravidade.
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O robô precisa manter um centro de gravidade (CoG) para que não tombe. Pegar objetos mais pesados exigiria adicionar peso ou alargar o chassi. Quaisquer explicações razoáveis focadas na manutenção do CoG devem ser respostas corretas.
Estenda a sua aprendizagem
Para expandir esta atividade, peça aos seus alunos que transformem o Clawbot V5 em um veículo espacial seguindo as instruções encontradas aqui.