الآن بعد أن انتهيت من البناء، اختبر ما يفعله. جرب تصميمك ثم أجب عن هذه الأسئلة في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
-
صف كيف تتوقع أن يتغير سلوك الروبوت إذا تم توصيل بطارية V5 في Build الخطوة 21 بالقطعة المعدنية الهيكلية بين محركات V5 و V5 Brain بدلاً من الجانب الآخر من الهيكل. للمساعدة في هذا السؤال، يمكنك العثور على نقطة التوازن للروبوت عن طريق رفع الروبوت من جوانب الهيكل بأصابع السبابة وتحريكها للأمام والخلف حتى يتوازن الروبوت على أصابعك. ثم تخيل كيف سيتغير هذا إذا قمت بنقل كتلة البطارية من جانب إلى آخر.
-
كيف تعتقد أن الجاذبية تؤثر على كيفية تحرك هذا الروبوت ؟
صندوق أدوات المعلم
-
ستشمل الإجابات المقبولة أنه سيكون هناك وزن أقل على عجلات Omni، أو أن الروبوت سيرفع عجلات Omni عن الأرض عندما يتحرك أو ينقلب لأن نقطة التوازن (مركز الثقل) قد تحركت بحيث لم تعد قاعدة العجلات مستقرة. يمكن إعادة النظر في هذا المفهوم عند مناقشة كيفية تأثير تغيير توزيع الوزن على الروبوت على مركز الثقل.
-
يحتاج الروبوت إلى الحفاظ على مركز الثقل (CoG) حتى لا ينقلب. سيتطلب التقاط الأشياء الأثقل زيادة الوزن أو توسيع الهيكل. يجب أن تكون أي تفسيرات معقولة تركز على الحفاظ على CoG إجابات صحيحة.
قم بتوسيع نطاق تعلمك
لتوسيع هذا النشاط، اطلب من طلابك تحويل V5 Clawbot إلى مركبة فضائية باتباع التعليمات الموجودة هنا.