Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Expérimentez avec votre build, puis répondez à ces questions dans votre cahier d'ingénierie.
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Décrivez comment vous prévoyez que le comportement du robot changerait si la batterie V5 à l'étape de construction 21 était attachée à la pièce métallique structurelle entre les moteurs V5 et le V5 Brain au lieu de l'autre côté du châssis. Pour répondre à cette question, vous pouvez trouver le point d'équilibre du robot en soulevant le robot par les côtés du châssis avec vos index et en les déplaçant vers l'avant et vers l'arrière jusqu'à ce que le robot s'équilibre sur vos doigts. Imaginez ensuite comment cela changerait si vous déplaciez la masse de la batterie d'un côté à l'autre.
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Comment pensez-vous que la gravité affecte la façon dont ce robot se déplace ?
Boîte à outils de l'enseignant
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Les réponses acceptables incluraient qu'il y aurait moins de poids sur les roues OMNI, ou que le robot soulèverait les roues OMNI du sol lorsqu'il se déplace ou se retournerait parce que le point d'équilibre (centre de gravité) s'est déplacé de sorte que l'empattement n'est plus aussi stable. Ce concept peut être revisité lors de la discussion sur la façon dont la modification de la répartition du poids sur le robot affectera le centre de gravité.
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Le robot doit maintenir un centre de gravité (CoG) afin qu'il ne bascule pas. Pour ramasser des objets plus lourds, il faudrait ajouter du poids ou élargir le châssis. Toutes les explications raisonnables axées sur le maintien du CdG doivent être des réponses correctes.
Étendez votre apprentissage
Pour développer cette activité, demandez à vos élèves de transformer leur V5 Clawbot en un rover spatial en suivant les instructions trouvées ici.