Jetzt, da Sie den Build fertiggestellt haben, testen Sie, was er tut. Experimentieren Sie mit Ihrem Build und beantworten Sie dann diese Fragen in Ihrem technischen Notizbuch.
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Beschreiben Sie, wie Sie vorhersagen würden, dass sich das Verhalten des Roboters ändern würde, wenn die V5-Batterie im Aufbauschritt 21 an dem strukturellen Metallstück zwischen den V5-Motoren und dem V5-Gehirn anstelle auf der anderen Seite des Gehäuses angebracht würde. Um diese Frage zu beantworten, können Sie den Gleichgewichtspunkt für den Roboter finden, indem Sie den Roboter mit den Zeigefingern an den Seiten des Chassis anheben und vorwärts und rückwärts bewegen, bis der Roboter auf Ihren Fingern balanciert. Stellen Sie sich dann vor, wie sich das ändern würde, wenn Sie die Masse des Akkus von einer Seite auf die andere verschieben würden.
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Wie beeinflusst Ihrer Meinung nach die Schwerkraft die Bewegung dieses Roboters?
Lehrer-Toolbox
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Zu den akzeptablen Antworten gehört, dass die Omni-Räder weniger Gewicht haben oder der Roboter die Omni-Räder vom Boden abhebt, wenn er sich bewegt oder umkippt, weil sich der Gleichgewichtspunkt (Schwerpunkt) bewegt hat, sodass der Radstand nicht mehr so stabil ist. Dieses Konzept kann wiederholt werden, wenn besprochen wird, wie sich eine Änderung der Gewichtsverteilung auf den Roboter auf den Schwerpunkt auswirkt.
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Der Roboter muss einen Schwerpunkt (CoG) einhalten, damit er nicht kippt. Das Aufnehmen von schwereren Gegenständen würde zusätzliches Gewicht oder eine Verbreiterung des Chassis erfordern. Alle vernünftigen Erklärungen, die sich auf die Aufrechterhaltung von CoG konzentrieren, sollten korrekte Antworten sein.
Erweitern Sie Ihr Lernen
Um diese Aktivität zu erweitern, bitten Sie Ihre Schüler, ihren V5-Clawbot in einen Space Rover zu verwandeln, indem Sie die Anweisungen hier befolgen.