अन्वेषण
अब जब आपने निर्माण कार्य पूरा कर लिया है, तो इसका परीक्षण करें कि यह क्या करता है। अपने बनाए गए उपकरण के साथ प्रयोग करें और फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इन प्रश्नों के उत्तर दें।
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बताइए कि यदि बिल्ड स्टेप 21 में V5 बैटरी को चेसिस के दूसरी तरफ लगाने के बजाय V5 मोटर्स और V5 ब्रेन के बीच स्थित संरचनात्मक धातु के टुकड़े से जोड़ा जाता, तो रोबोट के व्यवहार में क्या परिवर्तन होता, इसका आप क्या अनुमान लगाएंगे। इस प्रश्न में सहायता के लिए, आप रोबोट के चेसिस के किनारों को अपनी तर्जनी उंगलियों से पकड़कर रोबोट को ऊपर उठा सकते हैं और उन्हें तब तक आगे-पीछे हिला सकते हैं जब तक कि रोबोट आपकी उंगलियों पर संतुलित न हो जाए, जिससे रोबोट का संतुलन बिंदु ज्ञात हो सके। फिर कल्पना कीजिए कि यदि आप बैटरी के द्रव्यमान को एक तरफ से दूसरी तरफ ले जाएं तो इसमें क्या परिवर्तन आएगा।
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आपके विचार से गुरुत्वाकर्षण इस रोबोट की गति को कैसे प्रभावित करता है?
शिक्षक टूलबॉक्स
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स्वीकार्य उत्तरों में यह शामिल हो सकता है कि ओमनी पहियों पर भार कम होगा, या रोबोट के चलने पर ओमनी पहिए जमीन से ऊपर उठ जाएंगे या वह पलट जाएगा क्योंकि संतुलन बिंदु (गुरुत्वाकर्षण केंद्र) स्थानांतरित हो गया है जिससे पहियों का आधार अब उतना स्थिर नहीं रह गया है। रोबोट पर वजन के वितरण में बदलाव से गुरुत्वाकर्षण केंद्र पर क्या प्रभाव पड़ेगा, इस पर चर्चा करते समय इस अवधारणा पर दोबारा विचार किया जा सकता है।
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रोबोट को अपना गुरुत्वाकर्षण केंद्र (CoG) बनाए रखना आवश्यक है ताकि वह पलट न जाए। अधिक भारी वस्तुओं को उठाने के लिए वजन बढ़ाना या चेसिस को चौड़ा करना आवश्यक होगा। केंद्र बिंदु को बनाए रखने पर केंद्रित कोई भी तर्कसंगत व्याख्या सही उत्तर होनी चाहिए।
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