अन्वेषण
अब जब आपने निर्माण पूरा कर लिया है, तो परीक्षण करें कि यह क्या करता है। अपने निर्माण के साथ प्रयोग करें और फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इन प्रश्नों के उत्तर लिखें।
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वर्णन करें कि आप कैसे अनुमान लगाएंगे कि रोबोट का व्यवहार बदल जाएगा यदि बिल्ड चरण 21 में V5 बैटरी को चेसिस के दूसरी तरफ के बजाय V5 मोटर्स और V5 ब्रेन के बीच संरचनात्मक धातु के टुकड़े से जोड़ा गया था। इस प्रश्न में सहायता के लिए आप रोबोट के संतुलन बिंदु का पता लगाने के लिए अपनी तर्जनी उंगलियों से रोबोट को चेसिस के किनारों से उठाएं और उन्हें आगे-पीछे तब तक चलाएं जब तक कि रोबोट आपकी उंगलियों पर संतुलन न बना ले। फिर कल्पना करें कि यदि आप बैटरी के द्रव्यमान को एक ओर से दूसरी ओर ले जाएं तो इसमें क्या परिवर्तन होगा।
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आपके अनुसार गुरुत्वाकर्षण इस रोबोट की गति को किस प्रकार प्रभावित करता है?
शिक्षक टूलबॉक्स
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स्वीकार्य उत्तरों में यह शामिल होगा कि ओमनी पहियों पर कम भार होगा, या रोबोट चलते या पलटते समय ओमनी पहियों को जमीन से ऊपर उठा लेगा, क्योंकि संतुलन बिंदु (गुरुत्वाकर्षण का केंद्र) स्थानांतरित हो गया है, इसलिए व्हीलबेस अब उतना स्थिर नहीं है। इस अवधारणा पर पुनः विचार किया जा सकता है जब इस बात पर चर्चा की जाए कि रोबोट पर भार वितरण में परिवर्तन से गुरुत्वाकर्षण केंद्र पर क्या प्रभाव पड़ेगा।
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रोबोट को गुरुत्वाकर्षण केंद्र (सीओजी) बनाए रखने की आवश्यकता होती है ताकि वह झुक न जाए। भारी वस्तुओं को उठाने के लिए वजन बढ़ाना होगा या चेसिस को चौड़ा करना होगा। CoG को बनाए रखने पर केंद्रित कोई भी उचित स्पष्टीकरण सही उत्तर होना चाहिए।
अपनी शिक्षा का विस्तार करें
इस गतिविधि का विस्तार करने के लिए, अपने विद्यार्थियों से कहें कियहां दिए गए निर्देशों का पालन करते हुए अपने V5 क्लॉबोट को अंतरिक्ष रोवर में बदल दें