Εξερεύνηση
Τώρα που ολοκληρώσατε την κατασκευή, δοκιμάστε τι κάνει. Πειραματιστείτε με την κατασκευή σας και στη συνέχεια απαντήστε σε αυτές τις ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
-
Περιγράψτε πώς θα προβλέπατε ότι θα άλλαζε η συμπεριφορά του ρομπότ εάν η μπαταρία V5 στο βήμα κατασκευής 21 ήταν προσαρτημένη στο δομικό μεταλλικό κομμάτι μεταξύ των κινητήρων V5 και του εγκεφάλου V5 αντί για την άλλη πλευρά του πλαισίου. Για να βοηθήσετε με αυτήν την ερώτηση, μπορείτε να βρείτε το σημείο ισορροπίας για το ρομπότ σηκώνοντάς το από τα πλάγια του πλαισίου με τους δείκτες σας και μετακινώντας τους εμπρός και πίσω μέχρι το ρομπότ να ισορροπήσει στα δάχτυλά σας. Στη συνέχεια, φανταστείτε πώς θα άλλαζε αυτό αν μετακινούσατε τη μάζα της μπαταρίας από τη μία πλευρά στην άλλη.
-
Πώς πιστεύετε ότι επηρεάζει η βαρύτητα τον τρόπο που κινείται αυτό το ρομπότ;
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Αποδεκτές απαντήσεις θα περιλάμβαναν το ενδεχόμενο να υπάρχει λιγότερο βάρος στους τροχούς Omni ή το ρομπότ να σηκώνει τους τροχούς Omni από το έδαφος όταν κινείται ή να αναποδογυρίζει επειδή το σημείο ισορροπίας (κέντρο βάρους) έχει μετακινηθεί, με αποτέλεσμα το μεταξόνιο να μην είναι πλέον τόσο σταθερό. Αυτή η έννοια μπορεί να επανεξεταστεί όταν συζητάμε για το πώς η αλλαγή της κατανομής βάρους στο ρομπότ θα επηρεάσει το κέντρο βάρους.
-
Το ρομπότ πρέπει να διατηρεί ένα κέντρο βάρους (CoG) έτσι ώστε να μην ανατρέπεται. Η παραλαβή βαρύτερων αντικειμένων θα απαιτούσε προσθήκη βάρους ή διεύρυνση του πλαισίου. Οποιεσδήποτε εύλογες εξηγήσεις που επικεντρώνονται στη διατήρηση του CoG θα πρέπει να αποτελούν σωστές απαντήσεις.
Επεκτείνετε τη Μάθησή σας
Για να επεκτείνετε αυτήν τη δραστηριότητα, ζητήστε από τους μαθητές σας να μετατρέψουν το V5 Clawbot τους σε διαστημικό ρόβερ ακολουθώντας τις οδηγίες που βρίσκονταιεδώ.