Keşif
Artık yapıyı tamamladığınıza göre, ne işe yaradığını test edebilirsiniz. Yapınızla ilgili denemeler yapın ve ardından bu soruları mühendislik not defterinize yanıtlayın.
-
Yapım adım 21'deki V5 Pilinin şasinin diğer tarafına değil de V5 motorları ile V5 Beyni arasındaki yapısal metal parçaya takılması durumunda robotun davranışının nasıl değişeceğini tahmin ettiğinizi açıklayın. Bu soruya yardımcı olmak için robotun denge noktasını bulmak için robotu şasinin yanlarından işaret parmaklarınızla kaldırıp, robot parmaklarınız üzerinde dengeye gelene kadar ileri geri hareket ettirebilirsiniz. Şimdi pilin kütlesini bir taraftan diğer tarafa hareket ettirdiğinizde bunun nasıl değişeceğini hayal edin.
-
Sizce yer çekimi bu robotun hareketini nasıl etkiliyor?
Öğretmen Araç Kutusu
-
Kabul edilebilir cevaplar arasında Omni tekerlekleri üzerinde daha az ağırlık olması veya robotun hareket ettiğinde veya denge noktası (ağırlık merkezi) değiştiği için dingil mesafesinin artık o kadar sabit olmaması nedeniyle devrildiğinde Omni tekerleklerini yerden kaldırması yer alır. Robot üzerindeki ağırlık dağılımının değiştirilmesinin ağırlık merkezini nasıl etkileyeceği tartışılırken bu kavram tekrar ele alınabilir.
-
Robotun devrilmemesi için ağırlık merkezini (CoG) koruması gerekiyor. Daha ağır nesneleri kaldırmak için ağırlık eklemek veya şasiyi genişletmek gerekir. Ağırlık merkezini korumaya odaklanan her türlü makul açıklama doğru cevap olmalıdır.
Öğrenmenizi Genişletin