Roll It Red

Vista dall'alto dell'Hero Bot nella sua posizione di partenza predefinita sul VIQRC Spin Up Playground, senza dischi precaricati.

Utilizza i blocchi [Drive for] e [Turn for] per guidare l'Hero Bot verso un rullo e usa il sensore ottico e il gruppo motore di aspirazione per rilevare il rullo e farlo girare fino a farlo diventare rosso.

Seleziona VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Guida l'Hero Bot verso un Roller.
Quando il sensore ottico rileva il rullo, avvicina l'Hero Bot per entrare in contatto.
Programma il robot in modo che faccia girare il gruppo motore di aspirazione per far girare il rullo.
Quando il sensore ottico rileva il rosso dopo aver rilevato il blu, arrestare il rullo.

Suggerimenti utili

Utilizza il blocco di rilevamento ottico Roller dalla categoria Rilevamento per rilevare un Roller vicino all'Hero Bot.
- Comando Python corrispondente:
```
roller_optical.is_near_object()
```
Utilizzare il blocco sensore RollerOptical dalla categoria Rilevamento per rilevare il colore.
- Comando Python corrispondente:
```
roller_optical.color() == Colore.ROSSO
```
Utilizzare il blocco spin IntakeMotorGroup dalla categoria Movimento e selezionare la direzione outtake per far girare il rullo.
- Comando Python corrispondente:
```
gruppo_motore_di_aspirazione.spin(FORWARD)
```
Utilizzare il blocco stop IntakeMotorGroup dalla categoria Movimento per arrestare la rotazione del rullo.
- Comando Python corrispondente:
```
gruppo_motore_di_aspirazione.stop()
```

Perinformazioni sulle funzionalità del robot in VRC Virtual Skills, questo.

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