Roll It Red

Draufsicht auf den Hero Bot in seiner Standard-Startposition auf dem VIQRC Spin Up Playground ohne vorinstallierte Discs.

Benutze die Blöcke „Anfahren für“ und „Drehen für“, um den Heldenroboter zu einer Walze zu steuern, und verwende den optischen Sensor und die Ansaugmotorgruppe, um die Walze zu erkennen und sie rot zu drehen.

Wählen Sie VRC Virtual Skills - Spin Up Playground aus.
Steuere den Heldenroboter auf eine Walze zu.
Wenn der optische Sensor die Walze erkennt, fährt der Hero Bot näher heran, um Kontakt herzustellen.
Programmieren Sie den Roboter so, dass er die Ansaugmotorgruppe dreht, um die Walze zu drehen.
Wenn der optische Sensor nach der Erkennung von Blau auch Rot erkennt, stoppen Sie die Walze.

Hilfreiche Tipps

Verwenden Sie den Block RollerOptical sensing aus der Kategorie Sensorik, um einen Roller in der Nähe des Hero Bots zu erkennen.
- Passender Python-Befehl:
```
roller_optical.is_near_object()
```
Verwenden Sie den Sensorblock RollerOptical aus der Kategorie Sensorik, um die Farbe zu erkennen.
- Passender Python-Befehl:
```
roller_optical.color() == Color.RED
```
Verwenden Sie den Block spin IntakeMotorGroup aus der Kategorie Motion und wählen Sie die Richtung outtake , um die Walze zu drehen.
- Passender Python-Befehl:
```
intake_motor_group.spin(FORWARD)
```
Verwenden Sie den Block stop IntakeMotorGroup aus der Kategorie Bewegung, um die Drehung der Walze zu stoppen.
- Passender Python-Befehl:
```
intake_motor_group.stop()
```

Informationen zu den Roboterfunktionen in VRC Virtual Skills finden in diesem.

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