Cuộn nó màu đỏ

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của Hero Bot ở vị trí xuất phát mặc định trên VIQRC Spin Up Playground mà không có đĩa nào được tải sẵn.

Sử dụng các khối [Lái xe] và [Quay xe] để điều khiển Robot Anh hùng đến Con lăn, và sử dụng Cảm biến quang học và nhóm động cơ hút để phát hiện Con lăn và quay nó cho đến khi chuyển sang màu đỏ.

Chọn VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Điều khiển Robot Anh hùng tiến về phía Con lăn.
Khi cảm biến quang học phát hiện con lăn, hãy điều khiển robot Hero Bot tiến lại gần hơn để tiếp xúc.
Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để quay con lăn.
Khi cảm biến quang học phát hiện màu đỏ sau khi đã phát hiện màu xanh lam, hãy dừng việc lăn con lăn.

Mẹo hữu ích

Sử dụng khối cảm biến quang học RollerOptical từ danh mục Cảm biến để phát hiện một Roller ở gần Robot Anh hùng.
- Lệnh Python tương ứng:
```
roller_optical.is_near_object()
```
Sử dụng khối cảm biến RollerOptical từ danh mục Cảm biến để phát hiện màu sắc.
- Lệnh Python tương ứng:
```
roller_optical.color() == Color.RED
```
Sử dụng khối spin IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động và chọn hướng outtake để quay Con lăn.
- Lệnh Python tương ứng:
```
intake_motor_group.spin(FORWARD)
```
Sử dụng khối stop IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động để dừng quay Con lăn.
- Lệnh Python tương ứng:
```
intake_motor_group.stop()
```

Để biết thêm thông tin về các tính năng của robot trong VRC Virtual Skills, xem bài viết.

< Mặt sau Kế tiếp >