Roulez-le en rouge

Vue de dessus du Hero Bot dans sa position de départ par défaut sur le terrain de jeu VIQRC Spin Up sans disques préchargés.

Utilisez les blocs [Conduire pour] et [Tourner pour] pour diriger le Robot Héros vers un Rouleau, puis utilisez le Capteur Optique et le groupe de moteurs d'admission pour détecter le Rouleau et le faire tourner jusqu'à ce qu'il devienne rouge.

Sélectionnez VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Conduisez le Robot Héros vers un Rouleau.
Lorsque le capteur optique détecte le rouleau, rapprochez le Hero Bot pour établir le contact.
Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le groupe de moteurs d'admission afin de faire tourner le rouleau.
Lorsque le capteur optique détecte du rouge après avoir détecté du bleu, arrêtez de faire rouler le rouleau.

Conseils utiles

Utilisez le bloc RollerOptical sensing de la catégorie Sensing pour détecter un Roller proche du Hero Bot.
- Commande Python correspondante :
```
roller_optical.is_near_object()
```
Utilisez le bloc de détection RollerOptical de la catégorie Détection pour détecter la couleur.
- Commande Python correspondante :
```
roller_optical.color() == Color.RED
```
Utilisez le bloc spin IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement et sélectionnez la direction outtake pour faire tourner le rouleau.
- Commande Python correspondante :
```
groupe_moteur_admission.spin(AVANT)
```
Utilisez le bloc stop IntakeMotorGroup de la catégorie Mouvement pour arrêter la rotation du rouleau.
- Commande Python correspondante :
```
groupe_moteur_admission.stop()
```

Pour plus d'informations sur les fonctionnalités du robot dans VRC Virtual Skills, cet article.

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