Gíralo a rojo

Vista desde arriba del Hero Bot en su posición inicial predeterminada en el VIQRC Spin Up Playground sin discos precargados.

Usa los bloques [Drive for] y [Turn for] para dirigir al Hero Bot hacia un rodillo, y usa el sensor óptico y el grupo de motores de admisión para detectar el rodillo y hacerlo girar hasta que se ponga rojo.

Seleccione VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Dirige al Hero Bot hacia un rodillo.
Cuando el sensor óptico detecte el rodillo, acerca el Hero Bot para que haga contacto.
Programa el robot para que haga girar el grupo de motores de admisión y así hacer girar el rodillo.
Cuando el sensor óptico detecte el color rojo después de haber detectado el azul, detenga el rodillo.

Consejos útiles

Utilice el bloque RollerOptical sensing de la categoría Sensing para detectar un Roller cerca del Hero Bot.
- Comando Python correspondiente:
```
roller_optical.is_near_object()
```
Utilice el bloque sensor RollerOptical de la categoría Sensores para detectar el color.
- Comando Python correspondiente:
```
roller_optical.color() == Color.RED
```
Utilice el bloque spin IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento y seleccione la dirección outtake para hacer girar el rodillo.
- Comando Python correspondiente:
```
grupo_motor_admisión.gira(ADELANTE)
```
Utilice el bloque stop IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento para detener el giro del rodillo.
- Comando Python correspondiente:
```
grupo_motor_admisión.stop()
```

Para obtenerinformación sobre las características del robot en VRC Virtual Skills, este.

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