Rol het rood

Bovenaanzicht van de Hero Bot in zijn standaard startpositie op de VIQRC Spin Up Playground zonder vooraf geladen schijven.

Gebruik de [Drive for] en [Turn for] blokken om de Hero Bot naar een Roller te laten rijden, en gebruik de optische sensor en de inlaatmotor om de Roller te detecteren en hem rood te laten draaien.

Selecteer de VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Bestuur de Hero Bot richting een Roller.
Wanneer de optische sensor de roller detecteert, rijd dan met de Hero Bot dichterbij om contact te maken.
Programmeer de robot om de motorgroep voor de inlaat te laten draaien, zodat de rol gaat draven.
Als de optische sensor na het detecteren van blauw weer rood detecteert, stop dan met het rollen van de rol.

Handige tips

Gebruik het blok RollerOptical sensing uit de categorie Sensing om een Roller in de buurt van de Hero Bot te detecteren.
- Overeenkomend Python-commando:
```
roller_optical.is_near_object()
```
Gebruik het RollerOptical -sensorblok uit de categorie Sensoren om de kleur te detecteren.
- Overeenkomend Python-commando:
```
roller_optical.color() == Color.RED
```
Gebruik het blok spin IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging en selecteer de richting outtake om de rol te laten draaien.
- Overeenkomend Python-commando:
```
inlaat_motor_groep.spin(VOORWAARTS)
```
Gebruik het blok stop IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging om de rol te stoppen.
- Overeenkomend Python-commando:
```
inlaat_motor_groep.stop()
```

Voor meer informatie over de robotfuncties in VRC Virtual Skills raadplegen.

< Rug Volgende >