Alles bij elkaar voegen

Eerder in deze module hebt u geleerd over:

• Het doel van het gebruik van de Brain met de CTE Workcell is om te fungeren als programmeerbare logische controller (PLC).
• Aan de slag met VEXcode EXP met Brain.
• Coördinaten verzamelen met behulp van het apparatenscherm op de hersenen
• Een project downloaden en uitvoeren op de Brain.
• Een VEXcode-project maken met behulp van Brain voor de 6-assige arm om een schijf van de ene naar de andere locatie te verplaatsen.

Deze unit begon met een uitleg over wat een werkcel is en de voordelen van het gebruik van werkcellen in industriële robotica. Vervolgens leerde je hoe je aan de slag kunt gaan met het coderen van de Brain met de 6-assige arm, met behulp van verzamelde coördinaten. Nu gaat u alles wat u hebt geleerd samenvoegen om een laatste activiteit in deze eenheid af te ronden.

Alles bij elkaar voegen Activiteit

In deze activiteit maakt u een VEXcode-project voor de 6-assige arm om vier schijven naar twee pallets te verplaatsen. Bekijk deze animatie om te zien hoe de 6-assige arm kan bewegen om deze activiteit te voltooien. In deze animatie begint de 6-assige arm in de veilige positie en bevindt de eerste schijf zich op tegellocatie 17. De 6-assige arm beweegt om de eerste schijf op te pakken en deze op het rechterpallet te plaatsen. Zodra de eerste schijf is geplaatst, verschijnt de volgende schijf. De 6-assige arm beweegt naar achteren om de tweede schijf op te pakken en op het rechterpallet te plaatsen. Vervolgens worden deze handelingen herhaald om de derde en vierde schijf op het linkerpallet te plaatsen.

Opstelling:Plaats één schijf in de laadzone. De laadzone bevindt zich op tegellocatie 17, zoals weergegeven in deze afbeelding.

Activiteit: Maak een VEXcode-project voor de 6-assige arm om vier schijven van de laadzone naar de twee pallets te verplaatsen.

1. Plan uw project met uw groep met behulp van uw technisch notitieboekje. Maak een lijst van alle handelingen die de 6-assige arm moet uitvoeren om alle vier de schijven van de laadzone naar twee pallets te verplaatsen. Leg uw plan vast in uw technisch notitieboekje.
2. Bouw uw project in VEXcode.
   1. U kunt voortbouwen op uw project uit Les 4 of een nieuw project maken met de sjabloon Brain CTE 6-Axis Arm Base. Vergeet niet om uw project een nieuwe naam te geven en op te slaan op uw apparaat voordat u begint met bewerken.
3. Download uw project naar de Brain.
4. Voer uw project uit om het te testen. 
   1. Nadat u een schijf heeft opgepakt, plaatst u een extra schijf in de laadzone. Doe dit terwijl het project draait, zoals getoond in de animatie hierboven.
   2. Denk na over wat er is gebeurd nadat het project is afgerond. Heeft de 6-assige arm alle vier de schijven succesvol naar de pallets verplaatst? Als dat niet het geval is, pas dan uw project aan en test het opnieuw. Zorg ervoor dat u slechts één wijziging tegelijk aanbrengt, zodat u de resultaten van de wijziging kunt zien voordat u verdere wijzigingen aanbrengt in uw project.
   3. Vergeet niet dat u het project elke keer dat u het wijzigt, naar de Brain moet downloaden, zodat u het bijgewerkte project kunt testen.
   4. Documenteer uw proces in uw technisch notitieboekje. Zorg ervoor dat u elke wijziging die u in uw project aanbrengt, vastlegt.
5. Nadat u de activiteit hebt voltooid, controleert u of uw project op uw apparaat is opgeslagen.

Afsluitende reflectie

Nu u de 6-assige arm hebt geprogrammeerd om vier schijven op de pallets te pakken en te plaatsen, is het tijd om terug te blikken op wat u in deze unit hebt geleerd en gedaan. 

Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

• Het belang van werkcellen in industriële robotica identificeren.
• Een VEXcode-project voor de 6-assige arm openen, downloaden en uitvoeren met behulp van Brain.
• Een VEXcode-project maken waarbij Brain wordt gebruikt om vier schijven op te pakken en op twee pallets te plaatsen.

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.

Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang?

Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je hem of haar weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.

Selecteer< Terug naar eenheden om terug te gaan naar alle eenheden.