Skip to main content

Les 3: Coördinaten weergeven op de hersenen

In deze les gebruikt u het apparatenscherm op de EXP Robot Brain om x-, y- en z-coördinaten van verschillende locaties op de CTE-tegel te verzamelen. 

In deze les leert u over: 

  • Het apparatenscherm op de Brain gebruiken.
  • Bekijken van x, y, z-posities van de 6-assige arm op het Brain-scherm.

Aan het einde van deze les past u deze vaardigheden toe in de activiteit om de 6-assige arm handmatig te verplaatsen om de (x, y, z)-coördinaten van specifieke tegellocaties te vinden.

CTE Brain 6-Axis Arm Basisbouw met een gele markering rond tegellocatie 17 op de Armtegel en het midden van het rechter pallet, direct tegenover tegellocatie 17.

Het gebruik van het apparatenscherm op de hersenen

In de cursus Inleiding tot de 6-assige arm hebt u geleerd hoe u de 6-assige arm handmatig kunt bewegen om coördinaten te verzamelen met behulp van de Teach Pendant en Monitor. Dit was mogelijk dankzij de directe aansluiting van de 6-assige arm op VEXcode EXP. Nu u de Brain met de 6-assige arm gebruikt, kunt u het Brain-scherm gebruiken om coördinaten te bekijken terwijl u de 6-assige arm handmatig beweegt. Hiervoor maakt u gebruik van het Devices Screen op de Brain. 

Wat is het scherm Apparaten? 

Op het scherm Apparaten kunt u gegevens bekijken van aangesloten apparaten, zoals de 6-assige arm of een sensor. Als de 6-assige arm rechtstreeks werd aangesloten, kon u informatie zoals x-, y- en z-coördinaten bekijken met de Monitor of Teach Pendant. Nu de Brain als programmeerbare logische controller (PLC) fungeert, moet informatie van de 6-assige arm vanuit de Brain worden benaderd. Tijdens deze cursus gebruikt u het scherm Apparaten om coördinaten te verzamelen. EXP Brain wordt weergegeven met het startscherm geopend. Onderaan het scherm staat 'Apparaten' en het apparaatpictogram helemaal rechts is gemarkeerd.

X-, y- en z-coördinaten bekijken met het apparatenscherm

Druk op de knopCheckom de Brain in te schakelen. 

Zorg ervoor dat de 6-assige arm en de signaaltoren zijn aangesloten op de hersenen.

De EXP Brain staat uit en de Check-knop, bovenaan de ruit met knoppen, is gemarkeerd in een rood kader.

Gebruik de rechterpijl om de menuoptie Apparatente markeren. Druk op de knopVinkjeom het scherm Apparaten te openen.

EXP Brain wordt weergegeven met het startscherm geopend. Onderaan het scherm staat 'Apparaten' en het apparaatpictogram helemaal rechts is gemarkeerd.

Op het scherm Apparaten ziet u informatie over alle apparaten die op de Brain zijn aangesloten. Gebruik de rechterpijl om de menuoptie Armte markeren. Druk op de knopCheckom de Armgegevens te bekijken.

EXP Brain met het menu Apparaten geopend. Onderaan staat 10-dubbele punt Arm en het Arm-pictogram helemaal rechts is gemarkeerd.

U kunt nu datapunten over de 6-assige arm bekijken.

EXP Brain met de Arm Device-informatie open. Links wordt in een groen vak de huidige X-, Y- en Z-coördinaten weergegeven. Rechts worden de huidige waarden voor Roll, Pitch, Yaw en Tool weergegeven. Op het scherm staat: Druk op Controleren om van gereedschap te wisselen.

De x-, y- en z-coördinaten identificeren

Op het scherm Apparaten worden een aantal gegevenspunten over de positionering van de 6-assige arm weergegeven. De x-, y- en z-coördinaten bevinden zich in de rechterbovenhoek van het scherm en zijn gemarkeerd alsX, Y, enZ, zoals weergegeven in deze afbeelding.Het Arm Dashboard wordt weergegeven met de X, Y, Z-coördinaten aan de linkerkant, aangegeven met een rood kader. Van boven naar beneden staan er: X: 161mm, Y: 16mm, Z: 161mm.

Wanneer u de 6-assige arm beweegt, veranderen de gegevens die op het apparaatenscherm worden weergegeven in realtime, zoals u in deze video kunt zien. 

U kunt het scherm Apparaten gebruiken om coördinaatlocaties te verzamelen met de 6-assige arm en deze vast te leggen in uw technisch notitieboekje, net zoals u eerder deed met de monitor toen de 6-assige arm rechtstreeks was aangesloten op VEXcode. Links een afbeelding van het Arm Dashboard op de hersenen en rechts een fragment uit een technisch notitieboekje. Op het Arm Dashboard worden de X, Y, Z-coördinaten gemarkeerd. Ze geven X :207, Y: 103 en Z: 2mm aan. De coördinaten voor tegellocatie 34 in het technische notitieboekje luiden (207, 103, 2).

Activiteit

Nu u hebt geleerd hoe u het Devices-scherm op de Brain kunt gebruiken om de x-, y- en z-posities van de 6-assige arm te bekijken, kunt u deze vaardigheden oefenen door de CTE 6-assige arm en het Devices-scherm te gebruiken om de coördinaten van specifieke Tile-locaties te vinden.

CTE Brain 6-Axis Arm Basisbouw met gele markeringen rond tegellocatie 17 op de Armtegel en het midden van het rechter pallet, direct tegenover tegellocatie 17.

  1. Bekijk de Arm-gegevens op het Devices-scherm op de Brain.
  2. Beweeg de 6-assige arm handmatig en noteer de (x, y, z)-coördinaten van de volgende tegellocaties (zoals weergegeven in de afbeelding hierboven) in uw technisch notitieboekje: 
    1. Tegellocatie 17 
    2. Midden van het pallet
    3. Bovenkant van een schijf op tegellocatie 17
    4. Bovenkant van een schijf in het midden van het pallet 
  3. Hoe lijken de coördinaten op elkaar? Welke waarden zijn anders en waarom? Noteer uw antwoorden in uw technisch notitieboekje.

Controleer uw begrip

Voordat u met de volgende les begint, moet u ervoor zorgen dat u de concepten in deze les begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden. 

Controleer uw begrip vragen > (Google Doc / .docx / .pdf)

SelecteerVolgende >om de coördinaten die u in een project hebt verzameld, te gebruiken om een schijf te verplaatsen. 

< Terug Terug naar eenheden Volgende >