Skip to main content

Leren

Voordat u de BaseBot kunt besturen in de Figure Eight Challenge, moet u eerst leren hoe u de BaseBot kunt besturen met behulp van de Controller.

Chauffeursbesturingsprogramma

Er is al een programma ingebouwd in de Brain waarmee u de BaseBot kunt besturen met behulp van de Controller zonder code te hoeven schrijven. Volg de onderstaande stappen om te leren hoe je het Driver Control-programma op de hersenen uitvoert.

Druk op het vinkje om het gemarkeerde Drive-programma te selecteren.

De vinkknop op de IQ Brain is gemarkeerd en laat zien hoe u het Drive-programma op het startscherm van de Brain kunt selecteren.

Druk nogmaals op het vinkje om het programma uit te voeren.

De Vinkknop op de Hersenen is gemarkeerd en geeft aan dat u Uitvoeren op het Drive-programma selecteert.

Terwijl het programma wordt uitgevoerd, ziet het scherm van de hersenen eruit als deze afbeelding. 

Om het programma te stoppen, selecteert u de x-knop. 

IQ Brain-scherm leest Drive Run bovenaan en toont gegevens over de traagheidssensor terwijl het Drive-programma wordt uitgevoerd. De looptijd staat in de linkerbovenhoek in het groen. De X-knop op de hersenen is gemarkeerd en laat zien hoe u het programma kunt stoppen.

Controllerconfiguraties

Er zijn vier verschillende configuraties van het Driver Control-programma op de hersenen: Linker Arcade, Rechter Arcade, Split Arcade en Tankaandrijving. Volg de onderstaande stappen om te leren wat elk van de vier configuraties is en hoe u ze op de hersenen kunt selecteren.

Druk op het vinkje om het gemarkeerde Drive-programma te selecteren.

De Vinkknop op de Hersenen is gemarkeerd om het selecteren van het Drive-programma weer te geven op het startscherm van de Hersenen.

Gebruik de pijlen om de optie "Besturingselementen" te markeren.

De linker- en rechterpijltjestoetsen op de hersenen zijn gemarkeerd en laten zien hoe u door de opties van het Drive-programma naar Controls kunt navigeren. Onderaan het scherm staat Controls.

Druk op het vinkje om de gemarkeerde optie Controls te selecteren.

De knop Controleren op de hersenen is gemarkeerd om te laten zien hoe u de optie Bediening in het Drive-programma selecteert.

Blader door de vier verschillende aandrijfopties door op het vinkje te drukken. Bekijk deze animatie om te zien hoe de bedieningselementen veranderen voor elk van de aandrijfopties, terwijl de knop Controleren wordt ingedrukt.

Met elk van de vier besturingsopties voor de bestuurder kunt u de BaseBot op verschillende manieren bedienen met behulp van de joysticks.

Configuratie Omschrijving Bedieningselementen voor joysticks
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en Left Arcade onderaan. Toont de bediening van poorten 1 en 6 op de linker joystick.

Linker Arcade

Rijd de BaseBot vooruit, achteruit, links en rechts met behulp van de linker joystick.

 Linker Arcade-joystickdiagram voor vooruit, achteruit, links en rechts rijden met behulp van de linker joystick op de controller.
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en Right Arcade onderaan. Toont de controle van poorten 1 en 6 op de rechter joystick.

Rechter Arcade

Rijd de BaseBot vooruit, achteruit, links en rechts met behulp van de rechter joystick.

 Rechter Arcade-joystickdiagram voor vooruit, achteruit, links en rechts rijden met behulp van de rechter joystick op de controller.
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en Split Arcade onderaan. Toont controle van poorten 1 en 6 gesplitst op beide joysticks.

Gesplitste arcade

Rijd de BaseBot links en rechts met de linker joystick en vooruit en achteruit met de rechter joystick.

 Joystickdiagram voor het rijden met vooruit en achteruit op de ene joystick, en links en rechts op de andere.
Het hersenscherm leest Bediening bovenaan en Tankaandrijving onderaan. Toont de controle van poorten 1 en 6 op beide joysticks.

Tankaandrijving

Drijf de linkermotor van de BaseBot aan met behulp van de linkerjoystick en de rechtermotor van de BaseBot met behulp van de rechterjoystick.

 Joystickdiagram voor rijden met vooruit en achteruit op beide joysticks van de Controller.

 

Controleer uw begrip

Voordat u doorgaat naar het gedeelte Praktijk, moet u ervoor zorgen dat u de concepten op deze pagina begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden. 

Controleer uw vragen over begrip

Google Doc / .docx / .pdf

Selecteer Volgende > om te oefenen met het gebruik van de stuurprogramma's met je BaseBot.

<  Terug Terug naar boven Volgende  >