Aprender
Antes de que pueda conducir el BaseBot en el Desafío de la Figura Ocho, primero debe aprender a conducir el BaseBot usando el Controlador.
Programa de control del conductor
Hay un programa ya integrado en el cerebro que le permite conducir el BaseBot usando el controlador sin tener que escribir ningún código. Siga los pasos a continuación para aprender a ejecutar el programa de control del conductor en el cerebro.
Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.
Pulse la marca de verificación de nuevo para ejecutar el programa.
A medida que el programa se ejecuta, la pantalla del cerebro se verá como esta imagen.
Para detener el programa, seleccione el botón x.
Configuraciones del controlador
Hay cuatro configuraciones diferentes del programa Driver Control en el Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade y Tank Drive. Siga los pasos a continuación para aprender qué es cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en el Cerebro.
Pulse la marca de verificación para seleccionar el programa Drive resaltado.
Utilice las flechas para resaltar la opción "Controles".
Pulse la marca de verificación para seleccionar la opción Controles resaltada.
Alterna entre las cuatro opciones de unidad diferentes pulsando la marca de verificación. Vea esta animación para ver cómo cambian los controles para cada una de las opciones de la unidad, a medida que se pulsa el botón Comprobar.
Cada una de las cuatro opciones de control del controlador le permite controlar el BaseBot utilizando los joysticks de diferentes maneras.
| Configuración | Descripción | Controles del joystick |
|---|---|---|
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Arcada izquierda Conduce el BaseBot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo. |
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Arcada derecha Conduce el BaseBot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick derecho. |
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Split Arcade Conduce el BaseBot a izquierda y derecha con el joystick izquierdo, y adelante y atrás con el joystick derecho. |
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Transmisión del tanque Accione el motor izquierdo del BaseBot con el joystick izquierdo y el motor derecho del BaseBot con el joystick derecho. |
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Compruebe su comprensión
Antes de pasar a la sección Práctica, asegúrese de comprender los conceptos cubiertos en esta página respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería.
Comprueba tus preguntas de comprensión
Selecciona Siguiente > para practicar el uso de los programas de control del conductor con tu BaseBot.