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Imparare

Prima di poter guidare il BaseBot nella Figure Eight Challenge, è necessario imparare a guidare il BaseBot utilizzando il Controller.

Programma di controllo del conducente

Nel Brain è già integrato un programma che consente di pilotare BaseBot tramite il Controller, senza dover scrivere alcun codice. Seguire i passaggi sottostanti per imparare come eseguire il programma Driver Control sul Brain.

Premere il segno di spunta per selezionare il programma Drive evidenziato.

Il pulsante di controllo sull'IQ Brain è evidenziato, mostrando come selezionare il programma Drive nella schermata iniziale del Brain.

Premere nuovamente il segno di spunta per eseguire il programma.

Il pulsante di controllo sul Brain è evidenziato, a indicare la selezione del programma Esegui sul Drive.

Mentre il programma è in esecuzione, lo schermo del Brain apparirà come questa immagine. 

Per interrompere il programma, selezionare il pulsante x. 

Nella parte superiore della schermata IQ Brain compare la scritta Drive Run e vengono mostrati i dati relativi al sensore inerziale mentre il programma Drive è in esecuzione. Il tempo di esecuzione è indicato in verde nell'angolo in alto a sinistra. Il pulsante X sul Brain è evidenziato per mostrare come interrompere il programma.

Configurazioni del controller

Esistono quattro diverse configurazioni del programma Driver Control sul Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive. Segui i passaggi sottostanti per scoprire quali sono le quattro configurazioni e come selezionarle sul Brain.

Premere il segno di spunta per selezionare il programma Drive evidenziato.

Il pulsante di controllo sul Brain è evidenziato per mostrare la selezione del programma Drive nella schermata iniziale del Brain.

Utilizzare le frecce per evidenziare l'opzione "Controlli".

I pulsanti freccia sinistra e destra sul Brain sono evidenziati per mostrare come navigare tra le opzioni del programma Drive fino ai Controlli. Nella parte inferiore dello schermo è riportata la dicitura Controlli.

Premere il segno di spunta per selezionare l'opzione Controlli evidenziata.

Il pulsante Controlla sul Brain è evidenziato per mostrare come selezionare l'opzione Controlli nel programma Drive.

È possibile scorrere le quattro diverse opzioni di unità premendo il segno di spunta. Guarda questa animazione per vedere come cambiano i controlli per ciascuna opzione di azionamento quando si preme il pulsante Controlla.

File video

Ognuna delle quattro opzioni di controllo del conducente consente di controllare BaseBot utilizzando i joystick in modi diversi.

Configurazione Descrizione Controlli del joystick
Nella schermata del cervello c'è scritto Controlli in alto e Arcade a sinistra in basso. Mostra il controllo delle porte 1 e 6 sul joystick sinistro.

Arcata sinistra

Guida il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro.

Schema del joystick sinistro dell'Arcade per guidare in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro del controller.
Nella schermata del cervello c'è scritto Controlli in alto e Arcade destro in basso. Mostra il controllo delle porte 1 e 6 sul joystick destro.

Arcata di destra

Guida il BaseBot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro.

Schema del joystick Arcade destro per guidare in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro del controller.
Nella schermata Brain c'è scritto Controlli in alto e Split Arcade in basso. Mostra il controllo delle porte 1 e 6 suddivise su entrambi i joystick.

Arcade diviso

Guidare il BaseBot a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro e in avanti e indietro utilizzando il joystick destro.

Schema del joystick per la guida con marcia avanti e retromarcia su un joystick e sinistra e destra sull'altro.
Nella schermata del cervello c'è scritto Controlli in alto e Tank Drive in basso. Mostra il controllo delle porte 1 e 6 su entrambi i joystick.

Trasmissione del carro armato

Azionare il motore sinistro del BaseBot utilizzando il joystick sinistro e il motore destro del BaseBot utilizzando il joystick destro.

Schema del joystick per la guida in avanti e indietro su entrambi i joystick del controller.

 

Controlla la tua comprensione

Prima di passare alla sezione Pratica, assicurati di aver compreso i concetti trattati in questa pagina rispondendo alle domande nel documento sottostante nel tuo quaderno di .

Domande di verifica della comprensione

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