Skip to main content

Öğren

Şekil Sekiz Mücadelesinde BaseBot'u kullanabilmeniz için önce Kontrolörü kullanarak BaseBot'u nasıl kullanacağınızı öğrenmeniz gerekir.

Sürücü Kontrol Programı

Beyinde, herhangi bir kod yazmak zorunda kalmadan Kontrolörü kullanarak BaseBot'u kullanmanıza izin veren bir program zaten var. Sürücü Kontrol programının Beyin üzerinde nasıl çalıştırılacağını öğrenmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Vurgulanan Sürücü programını seçmek için onay işaretine basın.

IQ Brain'deki kontrol düğmesi, Beynin Ana ekranında Drive programının nasıl seçileceğini gösteren vurgulanmıştır.

Programı çalıştırmak için onay işaretine tekrar basın.

Sürücü programında Çalıştır'ı seçtiğinizi gösteren Beyin üzerindeki kontrol düğmesi vurgulanır.

Program çalışırken, Beynin ekranı bu görüntüye benzeyecektir. 

Programı durdurmak için x düğmesini seçin. 

IQ Brain ekranı en üstte Drive Run'ı okur ve Drive programı çalışırken Atalet sensörü hakkındaki verileri gösterir. Çalışma süresi sol üst köşede yeşil renktedir. Programın nasıl durdurulacağını gösteren Beyin üzerindeki X düğmesi vurgulanır.

Kontrolör Yapılandırmaları

Beyinde Sürücü Kontrol programının dört farklı konfigürasyonu vardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Bölünmüş Arcade ve Tank sürüşü. Dört konfigürasyonun her birinin ne olduğunu ve Beyin üzerinde nasıl seçileceğini öğrenmek için aşağıdaki adımları izleyin.

Vurgulanan Sürücü programını seçmek için onay işaretine basın.

Beynin Ana ekranında Drive programını seçmeyi göstermek için Beyin üzerindeki onay düğmesi vurgulanır.

"Kontroller" seçeneğini vurgulamak için okları kullanın.

Beyindeki sol ve sağ ok düğmeleri, Sürücü programı seçenekleri arasında Kontrollere nasıl gidileceğini gösteren vurgulanmıştır. Ekranın alt kısmında Kontroller yazıyor.

Vurgulanan Kontroller seçeneğini seçmek için onay işaretine basın.

Sürücü programında Kontroller seçeneğinin nasıl seçileceğini göstermek için Beyindeki Kontrol düğmesi vurgulanır.

Onay işaretine basarak dört farklı sürücü seçeneği arasında geçiş yapın. Kontrol düğmesine basıldığında Kontrollerin her bir sürücü seçeneği için nasıl değiştiğini görmek için bu animasyonu izleyin.

Video dosyası

Dört sürücü kontrol seçeneğinin her biri, kumanda kollarını kullanarak BaseBot'u farklı şekillerde kontrol etmenizi sağlar.

Yapılandırma Açıklama Kumanda Kolu Kontrolleri
Beyin ekranı üstte Kontrolleri ve altta Sol Arcade'i okur. Sol joystick üzerinde 1 ve 6 numaralı portların kontrolünü gösterir.

Sol Atari Salonu

Sol joystick'i kullanarak BaseBot'u ileri, geri, sola ve sağa sürün.

Kumanda üzerindeki sol kumanda kolunu kullanarak ileri, geri, sola ve sağa sürmek için sol Arcade kumanda kolu şeması.
Beyin ekranı üstte Kontrolleri ve altta Sağ Arcade'i okur. Sağ joystick üzerindeki 1 ve 6 numaralı portların kontrolünü gösterir.

Sağ Atari Salonu

BaseBot'u sağ kumanda çubuğunu kullanarak ileri, geri, sola ve sağa sürün.

Kumanda üzerindeki sağ joystick'i kullanarak ileri, geri, sola ve sağa sürüş için sağ Arcade joystick diyagramı.
Beyin ekranı üstte Kontrolleri ve altta Bölünmüş Oyun Salonunu okur. Her iki kumanda çubuğundaki 1 ve 6 numaralı bağlantı noktalarının kontrolünü gösterir.

Split Arcade

BaseBot'u sol joystick'i kullanarak sola ve sağa, sağ joystick'i kullanarak ileri ve geri sürün.

Bir kumanda çubuğunda ileri ve geri, diğerinde sol ve sağ ile sürüş için kumanda kolu şeması.
Beyin ekranı üstte Kontroller ve altta Tank Tahriki okur. Her iki kumanda çubuğundaki 1 ve 6 numaralı portların kontrolünü gösterir.

Tank Tahriki

Sol joystick'i kullanarak BaseBot'un sol motorunu ve sağ joystick'i kullanarak BaseBot'un sağ motorunu sürün.

Kontrolörün her iki kumanda çubuğunda ileri ve geri sürüş için kumanda kolu şeması.

 

Anladığınızı Kontrol Edin

Uygulama bölümüne geçmeden önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak bu sayfada ele alınan kavramları anladığınızdan emin olun. 

Anlama Sorularınızı Kontrol Edin

Google Doc /.docx /.pdf


BaseBot'unuzla sürücü kontrol programlarını kullanarak alıştırma > yapmak için İleri'yi seçin.