学习
在您可以在八字挑战赛中驱动 BaseBot 之前,您首先需要学习如何使用控制器驱动 BaseBot。
驾驶员控制程序
Brain 中已经内置了一个程序,允许您使用控制器驱动 BaseBot,而无需编写任何代码。 按照以下步骤 学习如何在 Brain 上运行 Driver Control 程序。
按复选标记选择突出显示的驱动器程序。
再次按下复选标记即可运行该程序。
当程序运行时,大脑的屏幕将如下图所示。
要停止程序,请选择 x 按钮。
控制器配置
大脑上的驾驶员控制程序有四种不同的配置:左街机、右街机、分体街机和坦克驾驶。 请按照以下步骤了解四种配置的含义以及如何在 Brain 上选择它们。
按复选标记选择突出显示的驱动器程序。
使用箭头突出显示“控件”选项。
按复选标记选择突出显示的“控制”选项。
按复选标记可在四个不同的驱动器选项之间切换。
四个驱动程序控制选项中的每一个都允许您以不同的方式使用操纵杆控制 BaseBot。
配置 | 描述 |
操纵杆控制 |
---|---|---|
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左街机 使用左操纵杆向前、向后、向左和向右驱动 BaseBot。 |
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右侧街机 使用右操纵杆向前、向后、向左和向右驱动 BaseBot。 |
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分割街机 使用左操纵杆左右驱动 BaseBot,使用右操纵杆前进和后退。 |
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坦克驾驶 使用左操纵杆驱动 BaseBot 的左电机,使用右操纵杆驱动 BaseBot 的右电机。 |
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选择 Next > 练习将驱动程序控制程序与您的 BaseBot 使用。