VEX IQ - Team Freeze Tag - Lesson 2: Driving with the IQ Controller

Figure Eight Challenge で BaseBot を運転する前に、まずコントローラーを使用して BaseBot を運転する方法を学ぶ必要があります。

Brain には、コードを書かずにコントローラーを使用して BaseBot を駆動できるプログラムがすでに組み込まれています。 Brain で Driver Control プログラムを実行する方法を学習するには、以下の手順に従ってください。

チェックマークを押して、強調表示されたドライブプログラムを選択します。

チェックマークをもう一度押してプログラムを実行します。

プログラムの実行中、Brain の画面は次の画像のように表示されます。

プログラムを停止するには、[x] ボタンを選択します。

Brain にはドライバーコントロールプログラムの 4 つの異なる構成があります: 左アーケード、右アーケード、分割アーケード、およびタンクドライブ。以下の手順に従って、4 つの構成がそれぞれ何であるか、および Brain でそれらを選択する方法を学びます。

チェックマークを押して、強調表示されたドライブプログラムを選択します。

矢印を使用して「コントロール」オプションを強調表示します。

チェックマークを押して、強調表示されたコントロールオプションを選択します。

チェックマークを押して、4 つの異なるドライブオプションを切り替えます。

4 つのドライバー制御オプションのそれぞれにより、ジョイスティックをさまざまな方法で使用して BaseBot を制御できます。

構成	説明	ジョイスティックコントロール
	レフトアーケード BaseBot を前進、後進、左、右に操作するには、すべて左のジョイスティックを使用します。
	右のアーケード右のジョイスティックを使用して、BaseBot を前進、後進、左、右に操作します。
	スプリットアーケード左のジョイスティックを使用して BaseBot を左右に操作し、右のジョイスティックを使用して前進および後退します。
	タンクドライブ左のジョイスティックを使用して BaseBot の左モーターを駆動し、右のジョイスティックを使用して BaseBot の右モーターを駆動します。