Учиться
Прежде чем вы сможете управлять BaseBot в соревновании «Восьмёрка», вам сначала необходимо научиться управлять BaseBot с помощью контроллера.
Программа контроля водителя
В Brain уже встроена программа, позволяющая управлять BaseBot с помощью контроллера без необходимости писать какой-либо код. Следуйте инструкциям ниже , чтобы узнать, как запустить программу Driver Control на Brain.
Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную программу Drive.
Нажмите галочку еще раз, чтобы запустить программу.
Во время работы программы экран Brain будет выглядеть следующим образом.
Чтобы остановить программу, нажмите кнопку x.
Конфигурации контроллера
В Brain есть четыре различных конфигурации программы Driver Control: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада и танковый привод. Следуйте инструкциям ниже, чтобы узнать, что представляет собой каждая из четырех конфигураций и как их выбрать в Brain.
Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную программу Drive.
Используйте стрелки, чтобы выделить опцию «Управление».
Нажмите галочку, чтобы выбрать выделенную опцию «Элементы управления».
Переключайтесь между четырьмя различными вариантами привода, нажимая галочку.
Каждый из четырех вариантов управления водителем позволяет управлять BaseBot с помощью джойстиков по-разному.
| Конфигурация | Описание |
Джойстик управления |
|---|---|---|
 |
Левая аркада Управляйте BaseBot вперед, назад, влево и вправо, используя левый джойстик. |
 |
 |
Правая аркада Управляйте BaseBot вперед, назад, влево и вправо, используя правый джойстик. |
 |
 |
Сплит Аркады Управляйте BaseBot влево и вправо, используя левый джойстик, и вперед и назад, используя правый джойстик. |
 |
 |
Танковый драйв Управляйте левым двигателем BaseBot с помощью левого джойстика, а правым двигателем BaseBot — с помощью правого джойстика. |
 |
Проверьте свое понимание
Прежде чем перейти к разделу «Практика», убедитесь, что вы понимаете концепции, изложенные на этой странице, ответив на вопросы в документе ниже в своей инженерной тетради.
Проверьте свое понимание вопросов
Выберите Далее > , чтобы попрактиковаться в использовании программ управления драйвером с вашим BaseBot.