Apprendre
Avant de pouvoir conduire le BaseBot dans le défi Figure Eight, vous devez d'abord apprendre à conduire le BaseBot à l'aide du contrôleur.
Programme de contrôle du conducteur
Il existe un programme déjà intégré dans le cerveau qui vous permet de piloter le BaseBot à l'aide du contrôleur sans avoir à écrire de code. Suivez les étapes ci-dessous pour savoir comment exécuter le programme de contrôle du conducteur sur le cerveau.
Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.
Appuyez à nouveau sur la coche pour exécuter le programme.
Lorsque le programme est en cours d'exécution, l'écran du cerveau ressemblera à cette image.
Pour arrêter le programme, sélectionnez le bouton x.
Configurations du contrôleur
Il existe quatre configurations différentes du programme Driver Control sur le cerveau : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade et Tank drive. Suivez les étapes ci-dessous pour savoir quelles sont chacune des quatre configurations et comment les sélectionner sur le cerveau.
Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.
Utilisez les flèches pour mettre en surbrillance l'option « Contrôles ».
Appuyez sur la coche pour sélectionner l'option Contrôles en surbrillance.
Passez en revue les quatre options de lecteur différentes en appuyant sur la coche. Regardez cette animation pour voir comment les contrôles changent pour chacune des options de lecteur, lorsque vous appuyez sur le bouton Vérifier.
Chacune des quatre options de contrôle du conducteur vous permet de contrôler le BaseBot en utilisant les joysticks de différentes manières.
| Configuration | Description | Commandes du joystick |
|---|---|---|
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Arcade gauche Conduisez le BaseBot vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite à l'aide du joystick gauche. |
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Arcade droite Conduisez le BaseBot vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite à l'aide du joystick droit. |
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Split Arcade Conduisez le BaseBot à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche, et avancez et reculez à l'aide du joystick droit. |
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Entraînement de réservoir Pilotez le moteur gauche du BaseBot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du BaseBot à l'aide du joystick droit. |
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Vérifiez votre compréhension
Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez vos questions de compréhension
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