Tìm hiểu

Trước khi bạn có thể lái BaseBot trong Thử thách Hình Tám, trước tiên bạn cần tìm hiểu cách lái BaseBot bằng Bộ điều khiển.

Chương trình điều khiển trình điều khiển

Có một chương trình đã được tích hợp sẵn trong Bộ não cho phép bạn điều khiển BaseBot bằng Bộ điều khiển mà không cần phải viết bất kỳ mã nào. Thực hiện theo các bước dưới đây để tìm hiểu cách chạy chương trình Driver Control trên Brain.

Nhấn dấu kiểm để chọn chương trình Drive được đánh dấu.

Nút kiểm tra trên IQ Brain được đánh dấu cho thấy cách chọn chương trình Drive trên Màn hình chính của Bộ não.

Nhấn dấu kiểm một lần nữa để chạy chương trình.

Nút kiểm tra trên Bộ não được đánh dấu cho biết chọn Chạy trên chương trình Drive.

Khi chương trình đang chạy, màn hình của Brain sẽ trông giống như hình ảnh này.

Để dừng chương trình, chọn nút x.

Màn hình IQ Brain đọc Drive Run ở trên cùng và hiển thị dữ liệu về cảm biến Quán tính khi chương trình Drive đang chạy. Thời gian chạy nằm ở góc trên bên trái màu xanh lá cây. Nút X trên Bộ não được đánh dấu cho biết cách dừng chương trình.

Cấu hình bộ điều khiển

Có bốn cấu hình khác nhau của chương trình Driver Control trên Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade và Tank drive. Thực hiện theo các bước dưới đây để tìm hiểu mỗi cấu hình trong số bốn cấu hình là gì và cách chọn chúng trên Bộ não.

Nhấn dấu kiểm để chọn chương trình Drive được đánh dấu.

Nút kiểm tra trên Bộ não được đánh dấu để hiển thị việc chọn chương trình Drive trên Màn hình chính của Bộ não.

Sử dụng các mũi tên để đánh dấu tùy chọn "Điều khiển".

Các nút mũi tên trái và phải trên Brain được đánh dấu cho thấy cách điều hướng thông qua các tùy chọn chương trình Drive đến Controls. Phía dưới màn hình có dòng chữ Controls (Điều khiển).

Nhấn dấu kiểm để chọn tùy chọn Điều khiển được đánh dấu.

Nút Check (Kiểm tra) trên Brain (Não) được đánh dấu để hiển thị cách chọn tùy chọn Controls (Điều khiển) trong chương trình Drive (Lái xe).

Chuyển đổi qua bốn tùy chọn bộ điều khiển động cơ khác nhau bằng cách nhấn vào dấu kiểm. Xem hoạt ảnh này để xem các Điều khiển thay đổi như thế nào đối với từng tùy chọn thiết bị, khi nhấn nút Kiểm tra. Nhấn thêm một lần nữa để chuyển sang Right Arcade. Sau đó, nhấn thêm một lần nữa để chuyển sang Tank Drive.

Mỗi tùy chọn trong số bốn tùy chọn điều khiển trình điều khiển cho phép bạn điều khiển BaseBot bằng cách sử dụng cần điều khiển theo những cách khác nhau.

Cấu hình	Mô tả	Điều khiển cần điều khiển
	Arcade bên trái Lái BaseBot về phía trước, đảo ngược, trái và phải tất cả bằng cách sử dụng phím điều khiển bên trái.
	Arcade phải Lái BaseBot về phía trước, đảo ngược, trái và phải tất cả bằng cách sử dụng phím điều khiển bên phải.
	Split Arcade Lái BaseBot sang trái và phải bằng cách sử dụng cần điều khiển bên trái, và tiến và lùi bằng cách sử dụng cần điều khiển bên phải.
	Truyền động bồn chứa Lái động cơ bên trái của BaseBot bằng cách sử dụng cần điều khiển bên trái và động cơ bên phải của BaseBot bằng cách sử dụng cần điều khiển bên phải.

Kiểm tra kiến thức của bạn

Trước khi chuyển sang phần Thực hành, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các khái niệm được đề cập trên trang này bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

Kiểm tra câu hỏi Tìm hiểu của bạn

Google Doc / .docx / .pdf

Chọn Tiếp theo > để thực hành sử dụng các chương trình điều khiển trình điều khiển với BaseBot của bạn.

< Quay lại Đầu trang Tiếp theo >