Skip to main content

Učit se

Než budete moci řídit BaseBot ve výzvě Figure Eight Challenge, musíte se nejprve naučit řídit BaseBot pomocí ovladače.

Program kontroly řidičů

Do mozku je již zabudován program, který umožňuje řídit BaseBot pomocí ovladače, aniž byste museli psát jakýkoli kód. Postupujte podle níže uvedených kroků a zjistěte, jak spustit program Řízení řidičů v mozku.

Stisknutím zaškrtávacího tlačítka vyberte zvýrazněný program Pohon.

Tlačítko Check na IQ Brain je zvýrazněno a ukazuje, jak vybrat program Drive na domovské obrazovce Brain.

Znovu stiskněte zaškrtávací políčko pro spuštění programu.

Tlačítko Check na Brainu je zvýrazněno a označuje volbu Run on the Drive program (Spustit v programu pohonu).

Jak je program spuštěn, obrazovka mozku bude vypadat jako tento obrázek. 

Chcete-li program zastavit, vyberte tlačítko x. 

Obrazovka IQ Brain zobrazuje Drive Run v horní části a zobrazuje data o inerciálním senzoru, když je program Drive spuštěn. Doba běhu je v levém horním rohu zeleně. Tlačítko X na Brainu je zvýrazněno a ukazuje, jak program zastavit.

Konfigurace ovladače

Na Brainu jsou čtyři různé konfigurace programu Driver Control: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade a Tank drive. Postupujte podle níže uvedených kroků a zjistěte, co je každá ze čtyř konfigurací a jak je vybrat v mozku.

Stisknutím zaškrtávacího tlačítka vyberte zvýrazněný program Pohon.

Tlačítko Check na Brainu je zvýrazněno pro zobrazení výběru programu Drive na domovské obrazovce Brainu.

Pomocí šipek zvýrazněte možnost „Controls“ (Ovládací prvky).

Tlačítka se šipkami vlevo a vpravo na Brainu jsou zvýrazněna, což ukazuje, jak procházet možnostmi programu Drive (Pohon) na Controls (Ovládací prvky). V dolní části obrazovky je nápis Controls (Ovládací prvky).

Stisknutím zaškrtávacího políčka vyberte zvýrazněnou možnost Ovládací prvky.

Tlačítko Check (Kontrola) na Brainu je zvýrazněno, aby se ukázalo, jak vybrat možnost Controls (Ovládací prvky) v programu Drive (Pohon).

Stisknutím zaškrtávacího tlačítka můžete přepínat mezi čtyřmi různými možnostmi pohonu. Podívejte se na tuto animaci a podívejte se, jak se mění ovládací prvky pro každou z možností pohonu, když stisknete tlačítko Check.

Každá ze čtyř možností ovládání ovladače umožňuje ovládat BaseBot pomocí joysticků různými způsoby.

Konfigurace Popis Ovládání joystickem
Obrazovka Mozku zobrazuje Ovládací prvky nahoře a Levou pasáž dole. Zobrazuje ovládání portů 1 a 6 na levém joysticku.

Levá pasáž

Řiďte BaseBot dopředu, dozadu, doleva a doprava pomocí levého joysticku.

 Diagram levého arkádového joysticku pro jízdu vpřed, vzad, doleva a doprava pomocí levého joysticku na ovladači.
Obrazovka Mozku zobrazuje Ovládací prvky v horní části a Pravou pasáž v dolní části. Zobrazuje ovládání portů 1 a 6 na pravém joysticku.

Pravá pasáž

Řiďte BaseBot dopředu, dozadu, doleva a doprava pomocí pravého joysticku.

 Diagram pravého joysticku Arcade pro jízdu vpřed, vzad, doleva a doprava pomocí pravého joysticku na ovladači.
Obrazovka Brain (Mozek) zobrazuje ovládací prvky v horní části a Split Arcade (Rozdělená pasáž) v dolní části. Zobrazuje ovládání portů 1 a 6 rozdělených na obou joysticích.

Rozdělená pasáž

Řiďte BaseBot doleva a doprava pomocí levého joysticku a dopředu a dozadu pomocí pravého joysticku.

 Schéma joysticku pro jízdu vpřed a vzad na jednom joysticku a vlevo a vpravo na druhém.
Obrazovka Brain (Mozek) zobrazuje ovládací prvky v horní části a Tank Drive (Pohon nádrže) v dolní části. Zobrazuje ovládání portů 1 a 6 na obou joysticích.

Pohon nádrže

Pohon levého motoru BaseBotu pomocí levého joysticku a pravého motoru BaseBotu pomocí pravého joysticku.

 Schéma joysticku pro jízdu vpřed a vzad na obou joysticích ovladače.

 

Zkontroluj své porozumění

Než přejdete do části Praxe, ujistěte se, že rozumíte pojmům uvedeným na této stránce, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém poznámkovém bloku. 

Zkontroluj své otázky týkající se porozumění

Google Doc / .docx / .pdf

Pro > procvičení používání ovládacích programů ovladače s vaším BaseBotem zvolte Next (Další).

<  Zpět Zpět na začátek Další  >