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학습

그림 8 챌린지에서 BaseBot을 구동하기 전에 먼저 컨트롤러를 사용하여 BaseBot을 구동하는 방법을 배워야 합니다.

기사님 통제 프로그램

Brain에는 이미 코드를 작성하지 않고도 컨트롤러를 사용하여 BaseBot을 구동할 수 있는 프로그램이 내장되어 있습니다. 아래 단계에 따라 브레인에서 기사님 제어 프로그램을 실행하는 방법을 알아보세요.

체크 표시를 눌러 강조 표시된 드라이브 프로그램을 선택합니다.

IQ Brain의 Check 버튼은 Brain의 홈 화면에서 Drive 프로그램을 선택하는 방법을 보여줍니다.

체크 표시를 다시 눌러 프로그램을 실행합니다.

두뇌의 체크 버튼이 강조 표시되어 드라이브 프로그램에서 실행을 선택합니다.

프로그램이 실행되는 동안 뇌의 화면은 이 이미지처럼 보일 것입니다.  

프로그램을 중지하려면 x 버튼을 선택합니다.  

IQ Brain 화면은 상단의 Drive Run을 읽고 Drive 프로그램이 실행될 때 관성 센서에 대한 데이터를 표시합니다. 실행 시간은 녹색으로 표시된 왼쪽 상단에 있습니다. 두뇌의 X 버튼이 강조 표시되어 프로그램을 중지하는 방법을 보여줍니다.

컨트롤러 구성

두뇌에는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 스플릿 아케이드 및 탱크 드라이브의 네 가지 드라이버 제어 프로그램 구성이 있습니다. 아래 단계에 따라 네 가지 구성이 무엇인지, 두뇌에서 각 구성을 선택하는 방법을 알아보세요.

체크 표시를 눌러 강조 표시된 드라이브 프로그램을 선택합니다.

두뇌의 체크 버튼이 강조 표시되어 두뇌의 홈 화면에 드라이브 프로그램 선택이 표시됩니다.

화살표를 사용하여 "컨트롤" 옵션을 강조 표시합니다.

두뇌의 왼쪽 및 오른쪽 화살표 버튼이 강조 표시되어 드라이브 프로그램 옵션을 통해 컨트롤로 이동하는 방법을 보여줍니다. 화면 하단에는 컨트롤이 표시됩니다.

체크 표시를 눌러 강조 표시된 컨트롤 옵션을 선택합니다.

두뇌의 확인 버튼이 강조 표시되어 드라이브 프로그램에서 컨트롤 옵션을 선택하는 방법을 보여줍니다.

체크 표시를 눌러 네 가지 드라이브 옵션을 전환합니다. 이 애니메이션을 시청하여 확인 버튼을 누르면 각 드라이브 옵션에 대한 컨트롤이 어떻게 변경되는지 확인하십시오. 체크 표시를 한 번 더 누르면 오른쪽 아케이드로 변경됩니다. 그런 다음 체크 표시를 다시 누르면 Tank Drive로 변경됩니다.

동영상 파일

네 가지 드라이버 제어 옵션 각각을 사용하여 다양한 방식으로 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 제어할 수 있습니다.

설정 설명 조이스틱 컨트롤
상단에는 컨트롤이, 하단에는 왼쪽 아케이드가 표시됩니다. 왼쪽 조이스틱에 포트 1과 6의 제어를 표시합니다.

왼쪽 아케이드

왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽으로 구동합니다.

컨트롤러의 왼쪽 조이스틱을 사용하여 앞, 뒤, 왼쪽 및 오른쪽으로 구동하기 위한 왼쪽 아케이드 조이스틱 다이어그램.
상단에는 컨트롤이, 하단에는 오른쪽 아케이드가 표시됩니다. 오른쪽 조이스틱에 포트 1과 6의 제어를 표시합니다.

오른쪽 아케이드

오른쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽으로 구동합니다.

컨트롤러의 오른쪽 조이스틱을 사용하여 앞, 뒤, 왼쪽 및 오른쪽으로 주행하기 위한 오른쪽 아케이드 조이스틱 다이어그램.
상단에는 컨트롤이, 하단에는 스플릿 아케이드가 표시됩니다. 두 조이스틱에서 포트 1과 6 분할의 제어를 표시합니다.

스플릿 아케이드

왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 좌우로 구동하고 오른쪽 조이스틱을 사용하여 앞뒤로 구동합니다.

한 조이스틱은 전진과 후진, 다른 조이스틱은 좌우 주행을 위한 조이스틱 다이어그램.
브레인 스크린에는 상단의 컨트롤과 하단의 탱크 드라이브가 표시됩니다. 두 조이스틱 모두에서 포트 1과 6의 제어를 표시합니다.

탱크 드라이브

왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot의 왼쪽 모터를 구동하고 오른쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot의 오른쪽 모터를 구동합니다.

컨트롤러의 두 조이스틱에서 전진 및 후진 주행을 위한 조이스틱 다이어그램.

 

이해도 확인하기

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