VEX IQ - Team Freeze Tag - Lesson 2: Driving with the IQ Controller

8자 챌린지에서 BaseBot을 운전하려면 먼저 컨트롤러를 사용하여 BaseBot을 운전하는 방법을 배워야 합니다.

코드를 작성할 필요 없이 컨트롤러를 사용하여 BaseBot을 구동할 수 있는 프로그램이 이미 Brain에 내장되어 있습니다. Brain에서 Driver Control 프로그램을 실행하는 방법을 알아보려면 아래 를 따르세요.

강조 표시된 드라이브 프로그램을 선택하려면 체크 표시를 누르세요.

프로그램을 실행하려면 확인 표시를 다시 누르십시오.

프로그램이 실행되면서 Brain의 화면은 다음과 같은 모습이 됩니다.

프로그램을 중지하려면 x 버튼을 선택하세요.

Brain의 드라이버 제어 프로그램에는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드 및 탱크 드라이브의 네 가지 구성이 있습니다. 아래 단계에 따라 네 가지 구성 각각이 무엇인지, Brain에서 구성을 선택하는 방법을 알아보세요.

강조 표시된 드라이브 프로그램을 선택하려면 체크 표시를 누르세요.

화살표를 사용하여 "컨트롤" 옵션을 강조 표시합니다.

강조 표시된 컨트롤 옵션을 선택하려면 확인 표시를 누르세요.

확인 표시를 눌러 네 가지 드라이브 옵션을 전환합니다.

네 가지 드라이버 제어 옵션 각각을 사용하면 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 다양한 방식으로 제어할 수 있습니다.

구성	설명	조이스틱 컨트롤
	왼쪽 아케이드 왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 전진, 후진, 왼쪽, 오른쪽으로 모두 구동하세요.
	오른쪽 아케이드 오른쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 전진, 후진, 왼쪽, 오른쪽으로 모두 구동하세요.
	스플리트 아케이드 왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot을 왼쪽 및 오른쪽으로 구동하고, 오른쪽 조이스틱을 사용하여 전진 및 후진합니다.
	탱크 드라이브 왼쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot의 왼쪽 모터를 구동하고 오른쪽 조이스틱을 사용하여 BaseBot의 오른쪽 모터를 구동합니다.