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सीखना

इससे पहले कि आप फिगर आठ चैलेंज में बेसबॉट चला सकें, आपको सबसे पहले यह सीखना होगा कि कंट्रोलर का उपयोग करके बेसबॉट को कैसे चलाया जाए।

ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम

ब्रेन में पहले से ही एक प्रोग्राम बना हुआ है जो आपको बिना कोई कोड लिखे कंट्रोलर का उपयोग करके बेसबॉट को चलाने की अनुमति देता है। ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम चलाने का तरीका जानने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।

हाइलाइट किए गए ड्राइव प्रोग्राम को चुनने के लिए चेकमार्क दबाएं।

आईक्यू ब्रेन पर चेक बटन को हाइलाइट किया गया है, जो दिखाता है कि ब्रेन की होम स्क्रीन पर ड्राइव प्रोग्राम का चयन कैसे किया जाए।

प्रोग्राम चलाने के लिए पुनः चेकमार्क दबाएँ।

ब्रेन पर चेक बटन हाइलाइट किया गया है जो ड्राइव प्रोग्राम पर रन का चयन करने का संकेत देता है।

जब प्रोग्राम चल रहा होगा तो मस्तिष्क की स्क्रीन इस चित्र की तरह दिखाई देगी। 

प्रोग्राम को रोकने के लिए, x बटन का चयन करें. 

आईक्यू ब्रेन स्क्रीन शीर्ष पर ड्राइव रन को पढ़ता है और ड्राइव प्रोग्राम चलने पर इनर्शियल सेंसर के बारे में डेटा दिखाता है। रन टाइम ऊपरी बाएं कोने में हरे रंग में है। मस्तिष्क पर X बटन को हाइलाइट किया गया है जो यह दर्शाता है कि प्रोग्राम को कैसे रोका जाए।

नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम के चार अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं: लेफ्ट आर्केड, राइट आर्केड, स्प्लिट आर्केड और टैंक ड्राइव। नीचे दिए गए चरणों का पालन करके जानें कि चारों विन्यास क्या हैं और मस्तिष्क पर उनका चयन कैसे करें।

हाइलाइट किए गए ड्राइव प्रोग्राम को चुनने के लिए चेकमार्क दबाएं।

ब्रेन पर चेक बटन को हाइलाइट किया गया है, जो ब्रेन की होम स्क्रीन पर ड्राइव प्रोग्राम का चयन करने को दर्शाता है।

"नियंत्रण" विकल्प को हाइलाइट करने के लिए तीरों का उपयोग करें।

ब्रेन पर बाएँ और दाएँ तीर बटन को हाइलाइट किया गया है, जो यह दर्शाता है कि ड्राइव प्रोग्राम विकल्पों के माध्यम से कंट्रोल्स तक कैसे नेविगेट किया जाए। स्क्रीन के नीचे नियंत्रण लिखा है।

हाइलाइट किए गए नियंत्रण विकल्प का चयन करने के लिए चेकमार्क दबाएं।

ब्रेन पर चेक बटन को हाइलाइट किया गया है, जो यह दिखाता है कि ड्राइव प्रोग्राम में कंट्रोल्स विकल्प का चयन कैसे किया जाए।

चेकमार्क दबाकर चार अलग-अलग ड्राइव विकल्पों के बीच टॉगल करें। इस वीडियो में, जैसे ही IQ ब्रेन पर चेकमार्क दबाया गया, ड्राइवर विकल्प पहले स्प्लिट आर्केड से लेफ्ट आर्केड में बदल गया। चेकमार्क को एक बार और दबाने पर यह राइट आर्केड में बदल गया। फिर चेकमार्क को एक बार और दबाने पर वह टैंक ड्राइव में बदल गया।

वीडियो फाइल

चारों ड्राइवर नियंत्रण विकल्पों में से प्रत्येक आपको जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट को अलग-अलग तरीकों से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

विन्यास विवरण जॉयस्टिक नियंत्रण
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर कंट्रोल्स लिखा है, और सबसे नीचे लेफ्ट आर्केड लिखा है। बाएं जॉयस्टिक पर पोर्ट 1 और 6 का नियंत्रण दिखाता है।

बायां आर्केड

बेसबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं घुमाने के लिए बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें।

नियंत्रक पर बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे, पीछे, बाएं और दाएं ड्राइविंग के लिए बाएं आर्केड जॉयस्टिक आरेख।
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर कंट्रोल्स लिखा है, और सबसे नीचे राइट आर्केड लिखा है। दाएँ जॉयस्टिक पर पोर्ट 1 और 6 का नियंत्रण दिखाता है।

दायां आर्केड

दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं चलाएं।

नियंत्रक पर दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे, पीछे, बाएं और दाएं ड्राइविंग के लिए दायां आर्केड जॉयस्टिक आरेख।
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर कंट्रोल्स लिखा है, और सबसे नीचे स्प्लिट आर्केड लिखा है। दोनों जॉयस्टिक पर विभाजित पोर्ट 1 और 6 का नियंत्रण दिखाता है।

स्प्लिट आर्केड

बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबोट को बायीं और दायीं ओर चलाएं, तथा दायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके इसे आगे और पीछे ले जाएं।

एक जॉयस्टिक पर आगे और पीछे तथा दूसरे पर बाएं और दाएं के साथ ड्राइविंग के लिए जॉयस्टिक आरेख।
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर कंट्रोल्स लिखा है, और सबसे नीचे टैंक ड्राइव लिखा है। दोनों जॉयस्टिक पर पोर्ट 1 और 6 का नियंत्रण दिखाता है।

टैंक ड्राइव

बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट की बायीं मोटर को चलाएं, तथा दाहिनी जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट की दाहिनी मोटर को चलाएं।

नियंत्रक के दोनों जॉयस्टिक पर आगे और पीछे ड्राइविंग के लिए जॉयस्टिक आरेख।

 

अपनी समझ की जाँच करें

अभ्यास अनुभाग पर जाने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पृष्ठ पर शामिल अवधारणाओं को समझते हैं। 

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न

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