вчитися
Перш ніж ви зможете керувати BaseBot у змаганні Figure Eight Challenge, вам спочатку потрібно навчитися керувати BaseBot за допомогою контролера.
Програма управління драйверами
У Brain вже вбудована програма, яка дозволяє керувати BaseBot за допомогою контролера без необхідності писати код. Виконайте кроки нижче , щоб дізнатися, як запустити програму Driver Control на Brain.
Натисніть позначку, щоб вибрати виділену програму Drive.
Натисніть галочку ще раз, щоб запустити програму.
Під час роботи програми екран Brain виглядатиме так, як це зображення.
Щоб зупинити програму, виберіть кнопку x.
Конфігурації контролера
Існує чотири різні конфігурації програми Driver Control на Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade і Tank drive. Виконайте наведені нижче кроки, щоб дізнатися, що таке кожна з чотирьох конфігурацій і як їх вибрати в Brain.
Натисніть галочку, щоб вибрати виділену програму Drive.
За допомогою стрілок виділіть опцію «Керування».
Натисніть позначку, щоб вибрати виділену опцію керування.
Перемикайтеся між чотирма різними параметрами приводу, натискаючи позначку.
Кожен із чотирьох варіантів керування драйвером дозволяє керувати BaseBot різними способами за допомогою джойстиків.
| Конфігурація | опис |
Управління джойстиком |
|---|---|---|
 |
Ліва аркада Керуйте BaseBot вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика. |
 |
 |
Права аркада Керуйте BaseBot вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою правого джойстика. |
 |
 |
Спліт Аркада Керуйте BaseBot ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика, а вперед і назад за допомогою правого джойстика. |
 |
 |
Привід танка Керуйте лівим двигуном BaseBot за допомогою лівого джойстика, а правим двигуном BaseBot — правим джойстиком. |
 |
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж перейти до розділу «Практика», переконайтеся, що ви розумієте поняття, розглянуті на цій сторінці, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Перевірте своє розуміння запитань
Виберіть Далі > , щоб попрактикуватися у використанні програм керування драйверами за допомогою BaseBot.