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Lernen

Bevor Sie den BaseBot in der Figure Eight Challenge steuern können, müssen Sie zunächst lernen, wie Sie den BaseBot mit dem Controller steuern.

Treibersteuerungsprogramm

Im Brain ist bereits ein Programm integriert, mit dem Sie den BaseBot mithilfe des Controllers steuern können, ohne Code schreiben zu müssen. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um zu erfahren, wie Sie das Driver Control-Programm auf dem Brain ausführen.

Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen.

Die Schaltfläche „Prüfen“ auf dem IQ Brain ist hervorgehoben und zeigt, wie das Fahrprogramm auf dem Startbildschirm des Brains ausgewählt wird.

Drücken Sie das Häkchen erneut, um das Programm auszuführen.

Die Kontrollkästchenschaltfläche auf dem Brain ist hervorgehoben und zeigt damit an, dass im Drive-Programm „Ausführen“ ausgewählt ist.

Während das Programm läuft, sieht der Bildschirm des Gehirns wie dieses Bild aus. 

Um das Programm zu stoppen, wählen Sie die Schaltfläche x. 

Auf dem IQ Brain-Bildschirm steht oben „Drive Run“ und es werden Daten zum Trägheitssensor angezeigt, während das Drive-Programm ausgeführt wird. Die Laufzeit wird oben links in Grün angezeigt. Die X-Schaltfläche auf dem Gehirn ist hervorgehoben und zeigt an, wie das Programm gestoppt wird.

Controller-Konfigurationen

Es gibt vier verschiedene Konfigurationen des Driver Control-Programms auf dem Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade und Tank Drive. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um zu erfahren, was die vier Konfigurationen sind und wie Sie sie im Brain auswählen.

Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen.

Die Kontrollkästchen-Schaltfläche auf dem Brain ist hervorgehoben, um die Auswahl des Drive-Programms auf dem Home-Bildschirm des Brain anzuzeigen.

Markieren Sie mit den Pfeilen die Option „Steuerung“.

Die linken und rechten Pfeiltasten auf dem Brain sind hervorgehoben und zeigen, wie Sie durch die Optionen des Drive-Programms zu den Steuerelementen navigieren. Unten auf dem Bildschirm steht „Steuerung“.

Drücken Sie das Häkchen, um die hervorgehobene Option „Steuerung“ auszuwählen.

Die Schaltfläche „Prüfen“ auf dem Gehirn ist hervorgehoben, um anzuzeigen, wie die Option „Steuerung“ im Fahrprogramm ausgewählt wird.

Wechseln Sie durch Drücken des Häkchens zwischen den vier verschiedenen Antriebsoptionen. Sehen Sie sich diese Animation an, um zu sehen, wie sich die Steuerung für die einzelnen Laufwerksoptionen ändert, wenn die Schaltfläche „Prüfen“ gedrückt wird.

Jede der vier Treibersteuerungsoptionen ermöglicht Ihnen, den BaseBot mithilfe der Joysticks auf unterschiedliche Weise zu steuern.

Konfiguration Beschreibung Joystick-Steuerung
Auf dem Brain-Bildschirm steht oben „Controls“ und unten „Left Arcade“. Zeigt die Steuerung der Ports 1 und 6 am linken Joystick.

Linke Spielhalle

Steuern Sie den BaseBot vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts, alles mit dem linken Joystick.

 Diagramm des linken Arcade-Joysticks zum Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsfahren mit dem linken Joystick auf dem Controller.
Auf dem Brain-Bildschirm steht oben „Controls“ und unten „Right Arcade“. Zeigt die Steuerung der Ports 1 und 6 am rechten Joystick.

Rechte Spielhalle

Steuern Sie den BaseBot vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts, alles mit dem rechten Joystick.

 Diagramm des rechten Arcade-Joysticks zum Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsfahren mit dem rechten Joystick auf dem Controller.
Auf dem Brain-Bildschirm steht oben „Controls“ und unten „Split Arcade“. Zeigt die Steuerung der Ports 1 und 6 aufgeteilt auf beide Joysticks.

Geteilte Spielhalle

Steuern Sie den BaseBot mit dem linken Joystick nach links und rechts und mit dem rechten Joystick vorwärts und rückwärts.

 Joystick-Diagramm zum Fahren mit Vorwärts- und Rückwärtsfahrt auf einem Joystick und Links- und Rechtsfahrt auf dem anderen.
Auf dem Brain-Bildschirm steht oben „Controls“ und unten „Tank Drive“. Zeigt die Steuerung der Ports 1 und 6 auf beiden Joysticks.

Panzerantrieb

Steuern Sie den linken Motor des BaseBots mit dem linken Joystick und den rechten Motor des BaseBots mit dem rechten Joystick.

 Joystick-Diagramm zum Fahren mit Vorwärts- und Rückwärtsfahrt auf beiden Joysticks des Controllers.

 

Überprüfen Sie Ihr Verständnis

Bevor Sie mit dem Abschnitt „Übung“ fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die auf dieser Seite behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten. 

Fragen zum „Überprüfen Sie Ihr Verständnis“

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