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Aprender

Antes de poder conduzir o BaseBot no Desafio Figura Oito, primeiro precisa de aprender a conduzir o BaseBot utilizando o Controlador.

Programa de controlo de motorista

Já existe um programa embutido no Brain que permite accionar o BaseBot usando o Controller sem ter de escrever qualquer código. Siga os passos abaixo para aprender a executar o programa Driver Control no cérebro.

Prima a marca de verificação para selecionar o programa Drive destacado.

O botão de verificação no IQ Brain é destacado mostrando como selecionar o programa Drive no ecrã inicial do Brain.

Prima novamente a marca de verificação para executar o programa.

O botão de verificação no Brain está destacado indicando a seleção do programa Run on the Drive.

Enquanto o programa estiver a ser executado, o ecrã do Cérebro ficará semelhante a esta imagem. 

Para parar o programa, seleccione o botão x. 

O ecrã do IQ Brain mostra Drive Run na parte superior e mostra dados sobre o sensor inercial enquanto o programa Drive está a ser executado. O tempo de execução está no canto superior esquerdo a verde. O botão X no Cérebro é realçado mostrando como parar o programa.

Configurações do controlador

Existem quatro configurações diferentes do programa Driver Control no Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade e Tank drive. Siga os passos abaixo para saber o que são cada uma das quatro configurações e como as selecionar no Brain.

Prima a marca de verificação para selecionar o programa Drive destacado.

O botão de verificação no Brain é realçado para mostrar a seleção do programa Drive no ecrã inicial do Brain.

Utilize as setas para destacar a opção “Controlos”.

Os botões de seta para a esquerda e para a direita no Cérebro estão destacados, mostrando como navegar pelas opções do programa Drive até aos Controlos. A parte inferior do ecrã mostra Controles.

Prima a marca de verificação para selecionar a opção Controlos destacada.

O botão Check no Brain é realçado para mostrar como selecionar a opção Controls no programa Drive.

Alterne entre as quatro opções de unidade diferentes premindo a marca de verificação. Veja esta animação para ver como os controlos mudam para cada uma das opções do drive, à medida que o botão Check é pressionado.

Cada uma das quatro opções de controlo do driver permite controlar o BaseBot utilizando os joysticks de diferentes formas.

Configuração Descrição Comandos de joystick
O ecrã do cérebro mostra os Controlos na parte superior e a Arcada Esquerda na parte inferior. Mostra o controlo das portas 1 e 6 no joystick esquerdo.

Arcada Esquerda

Conduz o BaseBot para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick esquerdo.

 Diagrama do joystick esquerdo do Arcade para avançar, recuar, esquerda e direita usando o joystick esquerdo no comando.
O ecrã do cérebro mostra os Controlos na parte superior e a Arcada direita na parte inferior. Mostra o controlo das portas 1 e 6 no joystick direito.

Arcada Direita

Conduz o BaseBot para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick direito.

 Diagrama do joystick Arcade direito para avançar, recuar, esquerda e direita utilizando o joystick direito no comando.
O ecrã do cérebro mostra os Controlos na parte superior e o Split Arcade na parte inferior. Mostra o controlo das portas 1 e 6 divididas em ambos os joysticks.

Arcada dividida

Conduz o BaseBot para a esquerda e para a direita utilizando o joystick esquerdo e para a frente e para trás utilizando o joystick direito.

 Esquema do joystick para conduzir com avanço e marcha-atrás num joystick e esquerda e direita no outro.
O ecrã do cérebro mostra os Controlos na parte superior e o Tank Drive na parte inferior. Mostra o controlo das portas 1 e 6 em ambos os joysticks.

Acionamento do depósito

Acione o motor esquerdo do BaseBot utilizando o joystick esquerdo e o motor direito do BaseBot utilizando o joystick direito.

 Diagrama do joystick para conduzir com avanço e marcha-atrás em ambos os joysticks do Controlador.

 

Verifique a sua compreensão

Antes de passar para a secção Prática, certifique-se de que compreende os conceitos abordados nesta página respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia. 

Verifique as suas perguntas de compreensão

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