Scoor een stapel schijven

Bovenaanzicht van de VIQRC Spin Up Playground, waarbij de stapel van 3 schijven, de derde van links op de Autonomous Line, is gemarkeerd.

Gebruik de blokken [Rijden voor], [Draaien voor], [Springen voor] en de Topline Tracker om de Hero Bot naar de stapel van drie schijven te rijden die groen zijn gemarkeerd, de 3 schijven te verzamelen en ze te scoren in het blauwe lage doel.

Selecteer de VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Rijd met de Hero Bot naar de stapel van drie schijven die groen zijn gemarkeerd.
Programmeer de Hero Bot om de motorunit voor de toevoer te laten draaien om de schijven op te zuigen, te wachten tot de Topline Tracker de derde schijf detecteert en vervolgens de motorunit te laten stoppen met draaien.
Rijd met de Hero Bot naar het blauwe lage doel.
Stel de gewenste snelheid van de inlaatmotor in en laat de inlaatmotorgroep draaien om de schijven te bewerken.

Handige tips

De Line Tracker-sensor kan de van schijven in de inlaat detecteren en bepalen hoeveel schijven zich momenteel in de inlaat bevinden.
Gebruik de Reporter-blokken uit de categorie Sensing om reflectiviteitswaarden in % te verkrijgen van de Line Tracker-sensor.
- Overeenkomend Python-commando:
```
bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
```

< Rug Volgende >