Ga direct naar de hoofdinhoud

Pak het en zet het neer

Gebruik de blokken [Rijden naar], [Draaien naar] en [Springen naar] om de Hero Bot te programmeren zodat hij naar een van de schijven op de Autonomous Line (de twee witte lijnen die diagonaal over het veld lopen) rijdt, de schijf oppakt en deze in het blauwe Low Goal scoort.

  • Selecteer de VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
  • Rijd met de Hero Bot naar een van de schijven op de autonome lijn.
  • Programmeer de Hero Bot zodat de motorunit voor de schijfopname draait.
  • Stuur de robot naar het blauwe lage doel.
  • Programmeer de robot om de motorunit voor de schijfinvoer te laten draaien, zodat de schijf in het blauwe lage doelgebied terechtkomt.

Handige tips

  • Elk vakje op het VRC Virtual Skills - Spin Up veld is 600 mm bij 600 mm.
  • Gebruik het blok spin IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging en selecteer de inlaatrichting om de schijf aan te zuigen.

    VEXcode Spin voor blok dat 'spin leest IntakeMotorGroup inlaat voor 35 graden'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      inlaat_motor_groep.spin_voor(OMKEER, 35, GRADEN)
  • Gebruik het blok spin IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging en selecteer de richting uitlaat om de schijf in de lage doelstand te zetten.

    VEXcode Spin voor blok dat 'leest spin IntakeMotorGroup uitlaat voor 180 graden'.

    • Overeenkomend Python-commando:

      inlaat_motor_groep.spin_voor(VOORWAARTS, 180, GRADEN)