Drie schijven, één lancering

Bovenaanzicht van de Hero Bot op de VIQRC Spin Up Playground, waarbij de dichtstbijzijnde rij van 3 schijven ten opzichte van de robot is gemarkeerd.

Gebruik de [Drive], [Turn for], [Spin for] blokken en de Bottom Distance sensor om de Hero Bot naar de drie groen gemarkeerde schijven te rijden, de drie schijven op te pakken en ze in het blauwe High Goal te scoren.

Selecteer de VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Bestuur de Hero Bot richting de eerst gemarkeerde schijf.
Gebruik de afstandssensor aan de onderkant om de Hero Bot naar de schijf te navigeren en laat de innamemotor draaien om de schijf op te pakken. Herhaal dit proces om de drie schijven één voor één achter elkaar op te nemen.
Richt de Hero Bot op het blauwe Hoge Doel.
Stel de gewenste snelheid van de inlaatmotor in en laat de inlaatmotorgroep draaien om de schijven te lanceren.

Handige tips

Gebruik de BottomDistance-sensor om schijven te detecteren. Wanneer de robot zich op een bepaalde afstand van een schijf bevindt, kan hij de IntakeMotorGroup laten draaien om de schijf op te pakken.
Gebruik de Reporter-blokken uit de categorie Sensing om de geschatte afstand van de voorkant van de sensor tot een Disc te verkrijgen.
- Overeenkomend Python-commando:
```
bottom_distance.object_distance(MM)
```

< Rug Volgende >