Inname en score hoog

Bovenaanzicht van de VIQRC Spin Up Playground, waarbij de schijf direct voor de standaard startpositie van de robot is gemarkeerd.

Gebruik de blokken [Rijden naar], [Draaien naar] en [Springen naar] om de Hero Bot te programmeren zodat hij naar de groen gemarkeerde schijf rijdt, deze oppakt en scoort in het blauwe doel.

Selecteer de VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Rijd met de Hero Bot naar de schijf die groen is gemarkeerd.
Programmeer de Hero Bot zodat de motorunit voor de schijfopname draait.
Richt de robot naar het blauwe Hoge Doel.
Stel de gewenste snelheid van de inlaatmotor in en laat de inlaatmotorgroep draaien om de schijf te lanceren.

Handige tips

Gebruik het blok set IntakeMotorGroup velocity uit de categorie Beweging om de gewenste snelheid van de inlaatmotor in te stellen.
- Overeenkomend Python-commando:
```
inlaat_motor_groep.stel_snelheid(100, PERCENT)
```
Gebruik het blok spin IntakeMotorGroup uit de categorie Beweging en selecteer de richting intake om de schijf naar binnen te zuigen en deze naar het hoge doel te lanceren.
- Overeenkomend Python-commando:
```
inlaat_motor_groep.spin_voor(OMKEER, 35, GRADEN)
```

< Rug Volgende >