Laad het in en start het!

Bovenaanzicht van de Hero Bot op de VIQRC Spin Up Playground, waarbij de linker Match Load Zone en de rode LZ-knop zijn gemarkeerd.

Gebruik de [Drive for] en [Turn for] blokken om de Hero Bot te programmeren zodat hij zich naar de Loader draait die in de afbeelding oranje is gemarkeerd. Klik op de knop 'Load Zone' (aangegeven in oranje aan de rechterkant van de afbeelding) om een schijf te laden. Gebruik de [Drive], [Turn for], [Spin for] blokken en de Bottom Distance sensor om de Hero Bot naar de schijf te sturen en deze in het blauwe High Goal te scoren.

Selecteer de VRC Virtual Skills - Spin Up Playground.
Gebruik de dieptesensor om de Hero Bot naar de schijf te navigeren.
Programmeer de Hero Bot zodat de motorunit voor de schijfopname draait.
Richt de robot naar het blauwe Hoge Doel.
Stel de gewenste snelheid van de inlaatmotor in en laat de inlaatmotorgroep draaien om de schijf te lanceren.

Handige tips

Voor hulp bij het gebruik van Match Loads in VRC Virtual Skills, zie dit artikel .
Gebruik de BottomDistance-sensor om de schijf te detecteren. Wanneer de robot zich op een bepaalde afstand van de schijf bevindt, kan hij de IntakeMotorGroup laten draaien en de schijf oppakken.
Gebruik het Reporter-blok van de BottomDistance-sensor uit de categorie Sensing om de geschatte afstand van de voorkant van de sensor tot de Disc te verkrijgen.
- Overeenkomend Python-commando:
```
bottom_distance.object_distance(MM)
```

< Rug Volgende >