Anteriormente, nesta Unidade, você aprendeu sobre:

• O objetivo de usar o Cérebro com a Célula de Trabalho CTE para atuar como o controlador lógico programável (PLC).
• Começando a usar o VEXcode EXP com o Brain.
• Coleta de coordenadas usando a Tela de Dispositivos no Cérebro
• Baixar e executar um projeto no Brain.
• Criar um projeto VEXcode usando o Cérebro para o Braço de 6 Eixos para mover um Disco de um local para outro.

Esta Unidade começou com uma explicação do que é uma célula de trabalho e as vantagens do uso de células de trabalho na robótica industrial. Você então aprendeu como começar a codificar o Cérebro com o Braço de 6 Eixos usando as coordenadas reunidas. Agora vai juntar tudo o que aprendeu para concluir uma atividade final nesta Unidade.

Atividade de Juntar Tudo 

Nesta Atividade, você criará um projeto VEXcode para o Braço de 6 Eixos para mover quatro Discos para dois paletes. Assista a esta animação para ver de que maneira o Braço de 6 Eixos poderia se mover para concluir esta Atividade.

Configuração: coloque um disco na zona de carregamento. A zona de carregamento está localizada no local do ladrilho 17, como mostrado nesta imagem.

Atividade: Crie um projeto VEXcode para o Braço de 6 Eixos para mover quatro Discos da zona de carregamento para os dois paletes.

1. Planeie o seu projeto com o seu grupo usando o seu bloco de notas de engenharia. Faça uma lista de cada comportamento que o braço de 6 eixos deve concluir para mover todos os quatro discos da zona de carregamento para dois paletes. Documente o seu plano no seu caderno de engenharia.
2. Crie o seu projeto no VEXcode.
   1. Você pode construir o seu projeto a partir da Lição 4 ou criar um novo projeto com o modelo Brain CTE 6-Axis Arm Base. Lembre-se de renomear e guardar o seu projeto no seu dispositivo antes de começar a editar.
3. Transfira o seu projeto para o Cérebro.
4. Execute o seu projeto para testá-lo. 
   1. Depois de cada Disco ser recolhido, coloque um Disco adicional na zona de carregamento. Faça isso enquanto o projeto estiver em execução, conforme mostrado na animação acima.
   2. Depois que o projeto terminar de ser executado, reflita sobre o que aconteceu. O Braço de 6 Eixos moveu com sucesso todos os quatro Discos para os paletes? Caso contrário, modifique o seu projeto e teste novamente. Certifique-se de fazer apenas uma alteração de cada vez, para que possa ver os resultados dessa alteração antes de fazer modificações adicionais no seu projeto.
   3. Lembre-se de que precisa de transferir o projeto para o Cérebro sempre que o alterar, para que possa testar o projeto atualizado.
   4. Documente o seu processo no seu caderno de engenharia. Certifique-se de que regista cada alteração que fizer ao seu projeto.
5. Depois de concluir a atividade, certifique-se de que o seu projeto foi guardado no seu dispositivo.

Reflexão de Encerramento

Agora que você codificou o Braço de 6 Eixos para escolher e colocar quatro Discos nos paletes, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade. 

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:

• Identificar a importância das células de trabalho na robótica industrial.
• Abrir, baixar e executar um projeto VEXcode para o Braço de 6 Eixos, usando o Brain.
• Criar um projeto VEXcode usando o Brain para pegar e colocar quatro Discos em dois paletes.

Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.

Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro?

Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.

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