Nesta Lição, você usará a Tela de Dispositivos no Cérebro do Robô EXP para reunir coordenadas x, y e z de diferentes locais no Bloco CTE.
Nesta lição, você aprenderá sobre:
- Usando a tela Dispositivos no Cérebro.
- Visualização das posições x, y, z do Braço de 6 Eixos na tela do Cérebro.
No final desta Lição, você aplicará essas perícias na atividade para mover manualmente o Braço de 6 Eixos para encontrar as coordenadas (x, y, z) de locais específicos das Peças.
Usando a Tela de Dispositivos no Cérebro
No curso Introdução ao Braço de 6 Eixos, você aprendeu a mover manualmente o Braço de 6 Eixos para coletar coordenadas usando o Teach Pendant e o Monitor. Isso foi possível devido à conexão direta do Braço de 6 Eixos ao VEXcode EXP. Agora que você está usando o Cérebro com o Braço de 6 Eixos, usará a tela do Cérebro para visualizar as coordenadas enquanto move manualmente o Braço de 6 Eixos. Para fazer isso, você usará a Tela de Dispositivos no Cérebro.
O que é o Ecrã de Dispositivos?
A Tela de Dispositivos permite visualizar dados de dispositivos conectados, como o Braço de 6
Eixos ou um sensor. Quando o Braço de 6 Eixos estava diretamente conectado, você podia
visualizar informações como coordenadas x, y, z com o Monitor ou Teach Pendant. Agora que o
Cérebro está agindo como o controlador lógico programável (CLP), as informações do Braço de 6
Eixos precisam ser acessadas a partir do Cérebro. Ao longo deste curso, você usará a Tela de
Dispositivos para reunir coordenadas. 
Visualizar coordenadas x, y, z com a Tela de Dispositivos
Pressione o botão Verificar para ligar o Cérebro.
Certifique-se de que o Braço de 6 Eixos e a Torre de Sinal estão ligados ao Cérebro.
Use a seta para a direita para realçar a opção do menu Dispositivos. Pressione o botão Verificar para abrir a Tela de Dispositivos.
A Tela de Dispositivos mostrará informações sobre todos os dispositivos conectados ao Cérebro. Use a seta para a direita para realçar a opção de menu Armar. Pressione o botão Verificar para visualizar os dados do Braço.
Agora você pode visualizar os pontos de dados sobre o Braço de 6 Eixos.
Identificar as coordenadas x, y e z
A Tela de Dispositivos mostra vários pontos de dados sobre o posicionamento do Braço de 6
Eixos. As informações das coordenadas x, y e z estão localizadas no canto superior direito
da tela e são rotuladas como X, Y e Z, conforme
mostrado nesta imagem.
À medida que você move o Braço de 6 Eixos, os dados exibidos na Tela de Dispositivos mudarão em tempo real, conforme mostrado neste vídeo.
Você pode usar a Tela de Dispositivos para reunir locais de coordenadas com o Braço de 6
Eixos e registrá-los em seu caderno de engenharia, assim como fez anteriormente com o
Monitor quando o Braço de 6 Eixos estava diretamente conectado ao VEXcode. 
Actividade
Agora que você aprendeu a usar a Tela de Dispositivos no Cérebro para visualizar as posições x, y e z do Braço de 6 Eixos, você pode praticar essas habilidades usando o Braço de 6 Eixos do CTE e a Tela de Dispositivos para encontrar as coordenadas de locais específicos do Bloco.
- Visualize os dados do Braço na Tela de Dispositivos no Cérebro.
- Mova manualmente o Braço de 6 Eixos e registre as coordenadas (x, y, z) dos seguintes
locais de Blocos (como mostrado na imagem acima) em seu caderno de engenharia:
- Localização do ladrilho 17
- Centro do palete
- Topo de um disco no local do bloco 17
- Parte superior de um disco no centro do palete
- Como as coordenadas são semelhantes entre si? Quais valores são diferentes e por quê? Grave as suas respostas no seu bloco de anotações de engenharia.
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar a próxima lição, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)
Selecione Avançar > para usar as coordenadas que recolheu num projeto para mover um Disco.